Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
ROBÓTICA AUTÓNOMA PARA INSPECCIÓN Y EVALUACIÓN DE EDIFICIOS EXISTENTES CON INTEGRACIÓN BIM
Year:2018
Research Areas
  • Engineering,
  • Architecture
Information
Abstract
El objetivo general del proyecto es el desarrollo de una tecnología automatizada, activa y multidisciplinar de inspección, evaluación y diagnóstico de la composición y estado de conservación y eficiencia energética de los cerramientos del patrimonio edificado, que facilite la obtención de información fiel y suficientemente detallada de los sistemas constructivos y patologías así como un análisis exhaustivo del edificio. El nuevo sistema automatizado estará basado en el empleo de un robot móvil ligero y autónomo, tanto en su desplazamiento como en su alimentación, con capacidad para acceder a cualquier parte de la envolvente. Además, podrá ser operado remotamente. La nueva herramienta tendrá capacidad para intercambiar elementos específicos de medida (endoscopía, ultrasonidos, georradar, detección de metales, corrosión, termohigrometría) y tendrá capacidad de actuación (presión y/o instalación sensores) en las envolventes de los edificios.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
CDTI
Entity Nationality
Sin nacionalidad
Entity size
Desconocido
Granting date
Participants
  • Director: Justo Garcia Navarro (UPM)
  • Participante: Ana Jimenez Rivero (UPM)
  • Participante: Cristina Jimenez Pulido (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Sostenibilidad en la Construcción y en la Industria
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)