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Descripción
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| El objetivo de este proyecto incluye el diseño de los robots actuados por cables, su construcción y el desarrollo de todas las herramientas de modelado y control necesarias para simular y operar los robots. Las aplicaciones tratadas en este proyecto son originales en el contexto de los robots actuados por cables y son representativas del tipo de tareas que los robots propuestos en este proyecto serán capaces de realizar. Estas tareas requieren el desarrollo de un conjunto completo y coordinado de módulos de procesado sensorial, planificación y control. En los últimos años el grupo del IRI involucrado en este proyecto ha adquirido experiencia en el análisis y la planificación del movimiento de robots paralelos e incluso ha propuesto nuevas herramientas para el caso de robots actuados por cables. Por su parte, el grupo del CAR tiene una experiencia destacable en el modelado dinámico y en el diseño, la construcción y el control de dispositivos mecatrónicos innovadores. Por tanto, la combinación de la experiencia de los dos grupos puede dar lugar a una nueva generación de robots actuados por cables capaces de interactuar con su entorno, cosa que representaría un avance significativo en este ámbito. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Desconocido |
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Fecha concesión
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01/01/2014 |