Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable
Año:2019
Áreas de investigación
Datos
Descripción
La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot. Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
P201830629
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
22/06/2018
Titulares aparte de la UPM
Participantes
  • Inventor: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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