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Descripción
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| La invención refiere un procedimiento que consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por un único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del mismo. | |
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Internacional
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No |
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Estado
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Concedida |
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Referencia Patente Prioritaria
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P201730478 |
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En explotación
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No |
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Licenciatarios
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Fecha solicitud
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30/03/2017 |
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Titulares aparte de la UPM
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