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Descripción
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| Este documento describe un lenguaje formal para describir las instrucciones de los aviones de quaadrotores. El objetivo de este lenguaje es apoyar la predicción de las trayectorias de los quadrotores modelando instrucciones de orientación de una manera compacta y unívoca, permitiendo compartir eficientemente la información de la trayectoria por parte de varios actores. También se describe un motor de cómputo de trayectorias, que se traduce a partir de frases de este lenguaje a una trayectoria común. Se demuestra su uso para un vuelo complejo y en operaciones de vuelo real. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Personal and Ubiquitous Computing |
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ISSN
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0018-9251 |
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Factor de impacto JCR
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2,797 |
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Información de impacto
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Apartado del JCR: IEEE T AERO ELEC SYS. |
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Volumen
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55 |
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DOI
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10.1109/TAES.2019.2907396 |
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Número de revista
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6 |
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Desde la página
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3330 |
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Hasta la página
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3346 |
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Mes
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ABRIL |
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Ranking
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