Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
Año:2019
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
There are a vast number of abandoned old flooded mines in Europe, with inadequate information of their current status. Exploring and surveying such mines is both unfeasible and hazardous for human divers. UX-1 is an autonomous robotic platform for survey and exploration of such mines. In this work, we present the design, implementation and testing of the guidance and navigation system of UX-1. The system has been tested using a software-in-the-loop (SIL) and hardware-in-the-loop (HIL) techniques, and in a real mine test
Internacional
Si
Nombre congreso
IMWA International Mine Water Association Congress 2019
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
15-19 July, 2019 Perm, Russia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
9785912521454
DOI
Fecha inicio congreso
15/07/2019
Fecha fin congreso
19/07/2019
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Título de las actas
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC