Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Estrategias colaborativas de percepción para la localización y reconocimiento de entornos dinámicos (DPI2004-07433-C02-02)
Year:2007
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
El proyecto propone desarrollar herramientas avanzadas de percepción para el trabajo colaborativo de múltiples robots coordinados. Se plantean dos objetivos fundamentales: El modelado y el reconocimiento cooperativo de escenas tridimensionales, y el control visual de las trayectorias de dichos robots. Aunque el empleo de múltiples vistas es una de las estrategias más empleadas en la interpretación de escenas tridimensionales, su utilización con un único robot móvil no es posible en entornos dinámicos, al cambiar la escena. Como solución se propone el empleo de múltiples robots que puedan a la vez visualizar tanto el entorno como al resto de los robots, para interpretar la escena de forma cooperativa fusionando la información existente. La ejecución de tareas dinámicas por múltiples robots que cooperan entre sí, requiere también un control visual de sus trayectorias, pues es la forma más eficiente de asegurar el correcto desarrollo de las tareas encomendadas. Será necesario efectuar la realimentación empleando información del resultado de la ejecución de la tarea, por lo que será necesario emplear sensores externos al robot, como por ejemplo cámaras.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Educacion y Ciencia
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
13/12/2004
Participants
  • Participante: Manuel Alvarez Fernandez (UPM)
  • Participante: Luis Jesus Fernandez De las Heras (UPM)
  • Director: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)