Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
NETWORKED MULTI-ROBOT SYSTEMS
Year:2007
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
El principal objetivo del proyecto NM-RS "Networked Multi-Robot System", financiado en su parte española por el Ministerio de Defensa y gestionado por la Agencia Europea de Defensa (EDA), es la evaluación de cómo un grupo de Robots Autónomos, actuando de manera coordinada, pueden actuar en misiones de defensa y seguridad. Los robots, deben trabajar en equipo, compartiendo información y datos, colaborando para llevar a cabo misiones en terrenos hostiles. Es objetivo del proyecto evaluar las ventajas del empleo de estos equipos de robot, frente a los sistemas convencionales. El proyecto implica el desarrollo de un sistema completo de simulación y evaluación de robots móviles autónomos en entornos, tanto estructurados como no estructurados. El sistema debe permitir el entrenamiento de operadores, además del diseño y evaluación de los algoritmos de control y coordinación, y de la selección del número y tipo de robots más adecuados para la realización de una serie de misiones de carácter táctico, como la vigilancia de perímetros, la exploración de áreas o el desplazamiento en formación de convoyes. Mediante la simulación se evaluarán las capacidades de los sistemas multirobots en entornos o escenarios en los que estos actuarán de manera cooperativa con objeto de incrementar su eficiencia frente a la utilización de robots de forma individual. En los entornos se debe tener en cuenta la presencia de civiles y personal militar amigo así como la presencia de intrusos agresivos.
International
Si
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
SENER S.A.
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Gran Empresa (>250)
Granting date
14/06/2007
Participants
  • Participante: Jaime Del Cerro Giner (UPM)
  • Participante: Pedro Gutierrez Mier (UPM)
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)