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Descripción
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| El principal objetivo del proyecto NM-RS "Networked Multi-Robot System", financiado en su parte española por el Ministerio de Defensa y gestionado por la Agencia Europea de Defensa (EDA), es la evaluación de cómo un grupo de Robots Autónomos, actuando de manera coordinada, pueden actuar en misiones de defensa y seguridad. Los robots, deben trabajar en equipo, compartiendo información y datos, colaborando para llevar a cabo misiones en terrenos hostiles. Es objetivo del proyecto evaluar las ventajas del empleo de estos equipos de robot, frente a los sistemas convencionales. El proyecto implica el desarrollo de un sistema completo de simulación y evaluación de robots móviles autónomos en entornos, tanto estructurados como no estructurados. El sistema debe permitir el entrenamiento de operadores, además del diseño y evaluación de los algoritmos de control y coordinación, y de la selección del número y tipo de robots más adecuados para la realización de una serie de misiones de carácter táctico, como la vigilancia de perímetros, la exploración de áreas o el desplazamiento en formación de convoyes. Mediante la simulación se evaluarán las capacidades de los sistemas multirobots en entornos o escenarios en los que estos actuarán de manera cooperativa con objeto de incrementar su eficiencia frente a la utilización de robots de forma individual. En los entornos se debe tener en cuenta la presencia de civiles y personal militar amigo así como la presencia de intrusos agresivos. | |
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Internacional
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Si |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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SENER S.A. |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Gran Empresa (>250) |
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Fecha concesión
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14/06/2007 |