Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
Método de posicionamiento espacial de objetos cilíndricos mediante análisis de imágenes
Year:2008
Research Areas
  • Artificial intelligence
Information
Abstract
Esta invención consiste en un método para determinar la posición espacial de un objeto cilíndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una cámara. Las fuentes de información son únicamente la información de las imágenes de vídeo captadas, el campo de visión de la cámara y el diámetro del cilindro. La posición 3D del objeto cilíndrico se obtiene mediante un análisis de la sección transversal de éste, y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada. Esta solución es especialmente interesante en el campo de la cirugía laparoscópica, con tres aplicaciones concretas: (1) análisis automático de intervenciones quirúrgicas para obtener parámetros de evaluación de las mismas; (2) aplicaciones de realidad aumentada que permitan guiar al cirujano; (3) sistemas computerizados inteligentes de cirugía. El método puede resultar útil en otros sectores como industrial o de control.
International
No
Status
Concedida
application number
P200602647
under exploitation
No
Date
18/10/2006
01/02/2008
Owner
Participants
  • Autor: Francisco del Pozo Guerrero (UPM)
  • Autor: Alicia Cano González (UPM)
  • Autor: Maria Elena Hernando Perez (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Gaya Moreno (UPM)
  • Autor: Pablo Lamata De la Orden (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Departamento: Tecnología Fotónica
  • Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
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