Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Método de posicionamiento espacial de objetos cilíndricos mediante análisis de imágenes
Año:2008
Áreas de investigación
  • Inteligencia artificial
Datos
Descripción
Esta invención consiste en un método para determinar la posición espacial de un objeto cilíndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una cámara. Las fuentes de información son únicamente la información de las imágenes de vídeo captadas, el campo de visión de la cámara y el diámetro del cilindro. La posición 3D del objeto cilíndrico se obtiene mediante un análisis de la sección transversal de éste, y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada. Esta solución es especialmente interesante en el campo de la cirugía laparoscópica, con tres aplicaciones concretas: (1) análisis automático de intervenciones quirúrgicas para obtener parámetros de evaluación de las mismas; (2) aplicaciones de realidad aumentada que permitan guiar al cirujano; (3) sistemas computerizados inteligentes de cirugía. El método puede resultar útil en otros sectores como industrial o de control.
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
P200602647
En explotación
No
Fecha solicitud
18/10/2006
Titulares aparte de la UPM
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco del Pozo Guerrero (UPM)
  • Autor: Alicia Cano González (UPM)
  • Autor: Maria Elena Hernando Perez (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Gaya Moreno (UPM)
  • Autor: Pablo Lamata De la Orden (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: No seleccionado
  • Departamento: Tecnología Fotónica
  • Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
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