Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Aplicación de Técnicas Evolutivas y Probabilísticas al Desarrollo de Sistemas Robóticos Modulares para Entornos Dinámicos y no Estructurados
Year:2008
Research Areas
  • Operative research,
  • Statistics
Information
Abstract
Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una arquitectura básica y el diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica) y de los sistemas de control de un sistema de robots modulares cooperativos, así como el análisis de los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación del sistema. Se pretende desarrollar métodos que permitan garantizar que conjuntos de robots cooperando pueden alcanzar los puntos designados o que pueden recorrer de forma densa una superficie. Este objetivo implica los siguientes sub-objetivos bajo las restricciones estructurales: Cinemática inversa, diseño estructural estable, introducción de mecanismos cognitivos en el control de misión que permita la adaptación a circunstancias cambiantes, generación de trayectorias densas, obtención automática de estrategias de cooperación. Las técnicas que se pretenden aplicar son: robótica evolutiva para el diseño estructural, control y sincronización de caos para generación de trayectorias, aplicación de mecanismos cognitivos neuronales y evolutivos para el control de misión y coordinación, técnicas de realimentación visual para persecución de objetivos, técnicas de visión por computador para la monitorización y sensorización, incluyendo los procesos de fusión sensorial cuando se estén contemplando múltiples unidades heterogéneas cooperando.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Educación y Ciencia
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Gran Empresa (>250)
Granting date
Participants
  • Participante: José Antonio Martín Hernández
  • Participante: Maria Isabel Rodriguez Galiano (UPM)
  • Participante: Miguel Angel Virto Garcia (UPM)
  • Participante: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
  • Director: Javier de Lope Asiain (UPM)
  • Participante: Arminda Moreno Diaz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Economía y Sostenibilidad del Medio Natural
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados
  • Grupo de Investigación: Grupo de análisis de decisiones y estadística
  • Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)