Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados
Year:2008
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
La finalidad del proyecto SMART (Sistema Modular Autoconfigurable Robotizado Teleoperado) este proyecto es avanzar en los trabajos de investigación realizados hasta la fecha sobre sistemas basados en robots modulares. Los objetivos del proyecto SMART están orientados al análisis y optimización de cadenas cinemáticas reconfigurables y al desarrollo de nuevos módulos especializados que facilite la realización de tareas complejas.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
CICYT
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
01/10/2006
Participants
  • Participante: César Álvarez Arrocha (Universidad de Zulia (Venezuela))
  • Participante: María Auxiliadora Artigas Barrios (Universidad de Zulia (Venezuela))
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Participante: María Antonietta Scarano Roo (UPM)
  • Participante: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Participante: Toribio Percy Flores Escalante (Universidad Nacional de Ingeniería (Perú))
  • Participante: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Participante: Miguel Angel Sanchez-Uran Gonzalez (UPM)
  • Participante: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica (E.U.I.T. Industrial)
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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