Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
La finalidad del proyecto SMART (Sistema Modular Autoconfigurable Robotizado Teleoperado) este proyecto es avanzar en los trabajos de investigación realizados hasta la fecha sobre sistemas basados en robots modulares. Los objetivos del proyecto SMART están orientados al análisis y optimización de cadenas cinemáticas reconfigurables y al desarrollo de nuevos módulos especializados que facilite la realización de tareas complejas.
Internacional	No
Tipo de proyecto	Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora	CICYT
Nacionalidad Entidad	ESPAÑA
Tamaño de la entidad	Desconocido
Fecha concesión	01/10/2006

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Participante: César Álvarez Arrocha (Universidad de Zulia (Venezuela))
• Participante: María Auxiliadora Artigas Barrios (Universidad de Zulia (Venezuela))
• Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
• Participante: María Antonietta Scarano Roo (UPM)
• Participante: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
• Participante: Toribio Percy Flores Escalante (Universidad Nacional de Ingeniería (Perú))
• Participante: Manuel Ferre Perez (UPM)
• Participante: Miguel Angel Sanchez-Uran Gonzalez (UPM)
• Participante: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
• Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
• Departamento: Ingeniería Eléctrica (E.U.I.T. Industrial)
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial