Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Año:2008
Áreas de investigación
  • Inteligencia artificial,
  • Medicina,
  • Lenguaje de programación
Datos
Descripción
El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.
Internacional
No
Nombre congreso
XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Valladolid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-691-3640-9
DOI
Fecha inicio congreso
15/10/2008
Fecha fin congreso
17/10/2008
Desde la página
257
Hasta la página
260
Título de las actas
Libro de actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alicia Cano González (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Francisco Sáchez Margallo (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Gaya Moreno (UPM)
  • Autor: Francisco del Pozo Guerrero (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Departamento: Tecnología Fotónica
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
S2i 2018 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)