Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Year:2008
Research Areas
  • Artificial intelligence,
  • Medicine,
  • Programming language
Information
Abstract
El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.
International
No
Congress
XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
960
Place
Valladolid
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-691-3640-9
Start Date
15/10/2008
End Date
17/10/2008
From page
257
To page
260
Libro de actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Participants
  • Autor: Alicia Cano González (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Francisco Sáchez Margallo (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Gaya Moreno (UPM)
  • Autor: Francisco del Pozo Guerrero (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Departamento: Tecnología Fotónica
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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