Ponencias en congresos:
“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”
Año:2008
Áreas de investigación
- Automática
Datos
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Descripción
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| “TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE” | |
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Internacional
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Si |
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Nombre congreso
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Advances in mobile robotics. Proc of the 11 th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR’08 |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Portugal |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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981-283-576-8 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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08/09/2008 |
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Fecha fin congreso
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10/09/2008 |
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Desde la página
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804 |
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Hasta la página
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811 |
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Título de las actas
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Advances in mobile robotics. Proc of the 11 th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR’08 |
Ver publicación en Archivo digital upm
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Rafael Aracil Santonja UPM
- Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial