Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Evolution of Neuro-Controllers for Trajectory Planning Applied to a Bipedal Walking Robot with a Tail
Year:2008
Research Areas
  • Artificial intelligence
Information
Abstract
We investigate the use of dinamical recurrent neural networks to vary in real-time the parameters of the springs of the ankles,and also the frecuency of oscillation of the tail, whitout calculating the exact trajectory the robot must follow
International
Si
JCR
No
Title
New Developments in Robotics, Automation and Control
ISBN
9789537619206
Impact factor JCR
0
Impact info
Volume
Journal number
6
From page
121
To page
142
Month
OCTUBRE
Ranking
Participants
  • Autor: Fernando Berenger (Fundación PRODINTEC)
  • Autor: Felix Monasterio-Huelin Y Macia (UPM)
  • Autor: Alvaro Gutierrez Guzman (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Domótica Integral, CEDINT
  • Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Telecomunicación
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)