Research Project:
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Year:2007
Research Areas
-
Automatic
Information
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Abstract
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| Este proyecto tiene como referente el desarrollo de sistemas robóticos no convencionales para su aplicación en tareas que se realizan en entornos altamente dinámicos y no estructurados. Se integra en una línea de investigación para el diseño y desarrollo de una arquitectura de control básica y en los aspectos de control y diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica), así como los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación de un sistema de robots modulares cooperativos. | |
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International
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No |
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Project type
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Company
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Ministerio de Educación y Ciencia |
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Entity Nationality
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ESPAÑA |
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Entity size
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Desconocido |
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Granting date
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28/12/2006 |
Participants
- Participante: JOSE ANTONIO MARTIN HERNANDEZ (UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID)
- Participante: MARIA ISABEL RODRIGUEZ GALIANO (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
- Director: Javier de Lope Asiain (UPM)
- Participante: Arminda Moreno Diaz (UPM)
- Participante: MIGUEL ANGEL VIRTO GARCIA (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
- Participante: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
- Departamento: Inteligencia Artificial
- Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)