Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Year:2007
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Este proyecto tiene como referente el desarrollo de sistemas robóticos no convencionales para su aplicación en tareas que se realizan en entornos altamente dinámicos y no estructurados. Se integra en una línea de investigación para el diseño y desarrollo de una arquitectura de control básica y en los aspectos de control y diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica), así como los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación de un sistema de robots modulares cooperativos.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Educación y Ciencia
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
28/12/2006
Participants
  • Participante: JOSE ANTONIO MARTIN HERNANDEZ (UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID)
  • Participante: MARIA ISABEL RODRIGUEZ GALIANO (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
  • Director: Javier de Lope Asiain (UPM)
  • Participante: Arminda Moreno Diaz (UPM)
  • Participante: MIGUEL ANGEL VIRTO GARCIA (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
  • Participante: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados
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