Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Análisis del vídeo endoscópico para aplicaciones de entrenamiento quirúrgico y cirugía guiada por imagen
Year:2009
Research Areas
  • Processing and signal analysis
Information
Abstract
La Cirugía de Mínima Invasión (CMI) ha puesto de manifiesto dos necesidades: la creación de nuevos programas de entrenamiento y evaluación objetiva de los cirujanos y el desarrollo de nuevos sistemas que asistan al cirujano durante las intervenciones quirúrgicas. Este trabajo de investigación presenta un método de localización 3D del instrumental y otro centrado en la reconstrucción de las estructuras anatómicas, basados en la información proporcionada por el vídeo laparoscópico. La aproximación metodológica presentada no requiere introducir ningún elemento adicional en el quirófano, ni modificar el flujo de trabajo de los cirujanos, lo que facilita su inclusión en el mismo. Los resultados preliminares validan la idoneidad de emplear el vídeo endoscópico para alcanzar las metas deseadas. Los trabajos futuros se deben encaminar hacia el desarrollo de métodos de análisis más robustos, eficaces y en tiempo real, así como hacia su integración en las metodologías de evaluación y en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación quirúrgicos, dando lugar a mejores programas de entrenamiento y cirugías más seguras
International
No
Congress
XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB2009)
960
Place
CÁDIZ
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-608-0990-6
Start Date
18/11/2009
End Date
20/11/2009
From page
276
To page
277
LIBRO DE ACTAS
Participants
  • Autor: Patricia Sanchez Gonzalez (UPM)
  • Autor: Alicia Cano González (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Ignacio Oropesa Garcia (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Urbanística y Ordenación del Territorio
  • Departamento: Tecnología Fotónica
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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