Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AEREOS
Year:2009
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
El proyecto FRACTAL (FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AÉREOS) tiene como principal objetivo poner en marcha un sistema multirobot heterogéneo constituido por robots terrestres y aéreos. Dicho sistema será utilizado como plataforma para el desarrollo de arquitecturas, algoritmos y componentes hardware especificadamente concebidos para abordar los problemas de cooperación, coordinación, mando y control colectivo de robots tanto terrestres como aéreos, en distintos escenarios prototipo como la cobertura de terrenos, la acotación de perímetros, la marcha en formación, la localización y marcado de objetivos. Se hará un esfuerzo investigador especial en los escenarios que impliquen la coordinación entre robots aéreos y terrestres, por ser este un área en la actualidad tratada escasamente por la comunidad investigadora internacional. Además se incorporará un tercer tipo de robots, denominados ¿robots de despliegue¿. Estos serán elementos sencillos, de bajo coste y capacidades de movilidad, actuación y percepción limitadas, que serán lanzados en el campo de acción, bien desde los robots aéreos o bien desde los terrestres, para que se desplieguen, recojan información del escenario o lleven en general a cabo tareas muy específicas. Estos robots podrán comunicar datos a los otros robots o ser recogidos por los robots terrestres para su posterior volcado de información. Esta actividad será sinérgica con algunos de los objetivos contemplados en otro proyecto actualmente en desarrollo en nuestro centro (Sistemas Micro-Robóticos Multiconfigurables ) Los principales resultados que se pretende alcanzar son: ¿ Puesta en operación de un flota de robots cooperativos heterogéneos tierra y aire ¿ Diseño y desarrollo de ¿mini-robots de despliegue¿ y de los instrumentos aptos para su lanzamiento y eventual recogida ¿ Análisis y desarrollo de arquitecturas y técnicas de control para equipos de robots ¿ Estudio e implementación de métodos y algoritmos para la toma de decisiones y reparto de tareas compartidas en sistemas multirobots ¿ Desarrollo de nuevos métodos de percepción distribuida ¿ Definición de criterios de evaluación para sistemas multirobots Los avances esperados en el proyecto serán corroborados por experimentos con el sistema multirobot propuesto y contribuirán a progresar en el estado del arte en los sistemas de robots cooperativos.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Educación y Ciencia
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
01/10/2006
Participants
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Participante: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Participante: Claudio Rossi (UPM)
  • Participante: Alexander Martinez Alvarez (UPM)
  • Participante: Julian David Colorado Montaño (UPM)
  • Participante: Pedro Gutierrez Mier (UPM)
  • Participante: Erik Hernández Serrato (UPM)
  • Participante: Leyre Aldama Perez (UPM)
  • Participante: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Participante: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)