Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
Year:2009
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Los problemas de optimización dinámica tratan con entornos variables. En este artículo se presentan varias técnicas para integrar información de movimiento en un algoritmo genético, cuando la función de fitness cambia con el tiempo y los cambios en el óptimo siguen una ley no basada en el azar. Se propone un mecanismo para estimar dicha ley con el fin de mejorar la capacidad de seguimiento del optimo, que finalmente se prueba con una aplicación de seguimiento de objetos en movimiento para un sistema de visión artificial.
International
No
Congress
VI Congreso Espanol sobre Metaheuristicas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
960
Place
Malaga, España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-691-6813-4
Start Date
11/02/2009
End Date
13/02/2009
From page
379
To page
386
Participants
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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