Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
CONTROL COGNITIVO CONSCIENTE
Year:2007
Research Areas
  • Chemistry,
  • Automatic
Information
Abstract
Las tendencias modernas en arquitecturas de control para sistemas autónomos (robots, plantas industriales, webbots, etc.) muestran un creciente interés hacia la implementación explícita de capacidades cognitivas humanas de alto nivel. Entre ellas destacamos como esencial la capacidad de dotar de significado a los flujos perceptuales que le llegan a un agente autónomo que interacciona con la realidad y la capacidad para la introspección y autoconsciencia. En este proyecto se pretende i) investigar la naturaleza y los mecanismos de generación de significado en los sistemas autónomos cognitivos y ii) aplicar los conceptos desarrollados en dos plataformas experimentales con requisitos cognitivos y contextos muy diferentes en cuanto a objetivos, complejidad, heterogeneidad y escalabilidad. En este contexto, en este proyecto se trata de construir una teoría formal del significado y emplearla en el diseño de mecanismos de control basados en representaciones explícitas del significado. Estos mecanismos se emplearán en arquitecturas de control reflexivo para agentes autónomos y se implementarán en la forma de componentes software reutilizables desplegables sobre plataformas software estandarizadas. Finalmente, como aplicación real, tanto el marco conceptual, como la arquitectura y los módulos reutilizables se usarán en dos dominios de aplicación: robots autónomos y plantas de proceso continuo.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Educacion y Ciencia
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
21/07/2006
Participants
  • Participante: Idoia Alarcon Rodriguez (Universidad Autonoma de Madrid)
  • Director: Ricardo Sanz Bravo (UPM)
  • Participante: Manuel Rodriguez Hernandez (UPM)
  • Participante: Carlos Hernández Corbato (UPM)
  • Participante: Adolfo Yela Ruiz (UPM)
  • Participante: Adolfo Hernando Marcos (UPM)
  • Participante: Santos Galan Casado (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Departamento: Lenguajes, Proyectos y Sistemas Informáticos
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Química Industrial y del Medio Ambiente
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)