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Descripción
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| Este artículo presenta un método original para la simulación dinámica de vehículos en tiempo real basado en una formulación topológica semi-recursiva que utiliza coordenadas dependientes, penalizadores y métodos de proyección. Las ecuaciones diferenciales del movimiento se resuelven con un integrador implícito que aplica la regla trapezoidal. | |
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Internacional
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No |
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Nombre congreso
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CIT 2010 |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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MADRID |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-84-96398-41-2 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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07/07/2010 |
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Fecha fin congreso
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09/07/2010 |
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Título de las actas
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Libro de resumenes |