Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
Year:2010
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Los robots de servicios aparecen a principios de los años 90, como una contraposición a los robots industriales, cubriendo la necesidad de operar en entornos no manufactureros y con una interacción más directa con los humanos. El TC on Service Robots of the IEEE-RAS, sociedad científica más importante en el ámbito de la robótica, agrupa las aplicaciones de los robots de servicios en dos grandes grupos: 1) sectores de servicios profesionales que operan en entornos productivos no estructurados y 2) sectores de servicios personales cuyo ámbito de aplicación son los escenarios domésticos y sociales. El objetivo principal del programa RoboCity2030 (II fase), que es continuación del programa original RoboCity2030 (www.robocity2030.org), es desarrollar novedosas aplicaciones y robots de servicios en entornos realistas. El programa original se dedico al estudio y desarrollo de tecnologías para y de robots de servicios con excelentes resultados tanto a nivel de workshops organizados a lo largo de los últimos años (arquitecturas de control, percepción, cooperación, interacción, etc.) como de demostración de las mismas en robots reales. La II fase que se propone se centrará en el desarrollo de aplicaciones con las tecnologías desarrolladas en la I fase. Las aplicaciones a desarrollar, que conllevarán en algunos casos a nuevos robots y en otros a la adaptación de los existentes, se centraran en las definidas tanto por la Plataforma Europea de Robótica (EUROP - www.robotics-platform.eu) como por la nacional (Hisparob - www.hisparob.es). Éstas se agruparán en: a) aplicaciones al aire libre (field robotics): construcción (edificación, mantenimiento, obra civil), agricultura (recolección, fumigación), inspección de infraestructuras (robots aéreos y submarinos) ysistemas inteligentes de transporte (vehículos autónomos en entornos metropolitanos), b) aplicaciones en entornos hostiles tales como minería (rescate), centrales nucleares (a través de ¿remote handling¿), desminado humanitario, intervención en catástrofes naturales (avalanchas, terremotos) y vigilancia y seguridad, c) aplicaciones en entornos domésticos tales como robots personales y sociales (asistentes personales), educación y entretenimiento (para niños y mayores), y robots guías en entornos culturales, d) aplicaciones en el área asistencial médica tales como asistencia a personas mayores y discapacitadas, robots quirúrgicos (laparoscopia y traumatología), y robots de rehabilitación (prótesis y ortosis). El consorcio del programa RoboCity2030 (II fase) esta compuesto por los grupos de investigación más experimentados y con la mayor masa crítica en robótica no solamente de la Comunidad de Madrid, sino también en España y a nivel de la Unión Europea. Sus integrantes tienen una demostrada experiencia de investigación internacional tanto en numerosos proyectos europeos, con Estados Unidos y Japón, como en intercambio y movilidad de investigadores a todos los niveles. Miembros del programa son o hansido coordinadores nacionales e internacionales en el área de robótica de servicios en IEEE, IFAC, IAARC, EURON, EUROP, CEA, HispaRob, etc. Durante la I fase del programa el consorcio ha desarrollado las habilidades de trabajo colaborativos que ha dado numerosos fruto tales como desarrollo de Tesis Doctorales conjuntas, participación conjunta en proyectos nacionales e internacionales, programas de master coordinados con intercambio de alumnos y profesores, transferencia conjunta de resultados a la industria. Todo ello, garantiza que las aplicaciones que se proponen desarrollar, a pesar de su complejidad, podrán ser llevadas a cabo con éxito.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Comunidad Autónoma de Madrid
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
Participants
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Codirector: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Participante: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Participante: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Participante: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Participante: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
  • Participante: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Participante: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Participante: Alberto Traslosheros Michel (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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