Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Thesis:
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Year:2010
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Esta tesis se centra en el analisis de manos robotizadas con configuraciones cinemáticas antropomórficas simplificadas
International
No
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
Participants
  • Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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