Thesis:
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Year:2010
Research Areas
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Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
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Abstract
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| Esta tesis se centra en el analisis de manos robotizadas con configuraciones cinemáticas antropomórficas simplificadas | |
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International
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No |
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Type
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Doctoral |
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Mark Rating
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Sobresaliente cum laude |
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Date
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Participants
- Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
- Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)