Tesis:
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Año:2010
Áreas de investigación
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Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
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Descripción
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| Esta tesis se centra en el analisis de manos robotizadas con configuraciones cinemáticas antropomórficas simplificadas | |
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Internacional
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No |
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ISBN
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Tipo de Tesis
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Doctoral |
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Calificación
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Sobresaliente cum laude |
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Fecha
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Participantes
- Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
- Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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