Memorias de investigación
Tesis:
Análisis de Tareas de Manipulación Virtual Basadas en Modelos Reducidos de la Mano Humana
Año:2010
Áreas de investigación
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Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
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Esta tesis se centra en el analisis de manos robotizadas con configuraciones cinemáticas antropomórficas simplificadas
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Internacional
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No |
ISBN
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Tipo de Tesis
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Doctoral |
Calificación
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Sobresaliente cum laude |
Fecha
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Esta actividad pertenece a memorias de
investigación
Participantes
- Director:
Manuel Ferre Perez (UPM) - Director:
Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial