Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Stays or Sabbaticals:
MicroBat: A Bio-inspired Morphing-wing Flapping MAV
Year:2010
Research Areas
  • Service robots
Information
Abstract
Estudiar la morfología, fisionomía y bio-mecánica de vuelo de los murciélagos. El objetivo radica en desarrollar algoritmos bio-inspirados que repliquen las trayectorias que ejecutan las alas de los murciélagos para lograr volar (experimentos in-vivo). ¿ Definir los modelos cinemáticos, dinámicos y aerodinámicos que permitan el desarrollo computacional (bajo simulación) de un robot tipo murciélago. Esta plataforma Software permitirá el análisis de los métodos desarrollados y la validación de estos (previo al desarrollo de la plataforma real). Desarrollo y fabricación de un robot murciélago como plataforma experimental que permita el estudio de la aerodinámica y control de vuelo del robot en función de la morfología de sus alas. Uno de los objetivos de este trabajo, parte de estudiar cómo modificar la morfología de las alas, para mejorar la aerodinámica de vuelo. Para esto, se propone el uso de materiales inteligentes (Shape Memory Alloys ¿SMAs) las cuales hagan la función de ¿músculos¿ actuando sobre la estructura ¿ósea¿ del ala. Las SMAs son fibras que se contraen ó expanden en función de la temperatura producida al aplicar una corriente eléctrica sobre las mismas. Definiendo un control apropiado, el objetivo es controlar esta fibras para generar lo movimientos adecuados que proporcionen al robot la capacidad mórfica de las alas (con base en el movimiento biológicamente inspirado de su contraparte biológica).
International
Si
Place
BROWN UNIVERSITY EEUU
Type
Miembros en el extranjero
Start Date
05/09/2010
End Date
06/12/2010
Participants
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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