Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Estancias o Sabáticos:
MicroBat: A Bio-inspired Morphing-wing Flapping MAV
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
Estudiar la morfología, fisionomía y bio-mecánica de vuelo de los murciélagos. El objetivo radica en desarrollar algoritmos bio-inspirados que repliquen las trayectorias que ejecutan las alas de los murciélagos para lograr volar (experimentos in-vivo). ¿ Definir los modelos cinemáticos, dinámicos y aerodinámicos que permitan el desarrollo computacional (bajo simulación) de un robot tipo murciélago. Esta plataforma Software permitirá el análisis de los métodos desarrollados y la validación de estos (previo al desarrollo de la plataforma real). Desarrollo y fabricación de un robot murciélago como plataforma experimental que permita el estudio de la aerodinámica y control de vuelo del robot en función de la morfología de sus alas. Uno de los objetivos de este trabajo, parte de estudiar cómo modificar la morfología de las alas, para mejorar la aerodinámica de vuelo. Para esto, se propone el uso de materiales inteligentes (Shape Memory Alloys ¿SMAs) las cuales hagan la función de ¿músculos¿ actuando sobre la estructura ¿ósea¿ del ala. Las SMAs son fibras que se contraen ó expanden en función de la temperatura producida al aplicar una corriente eléctrica sobre las mismas. Definiendo un control apropiado, el objetivo es controlar esta fibras para generar lo movimientos adecuados que proporcionen al robot la capacidad mórfica de las alas (con base en el movimiento biológicamente inspirado de su contraparte biológica).
Internacional
Si
Lugar
BROWN UNIVERSITY EEUU
Tipo
Miembros en el extranjero
Fecha inicio
05/09/2010
Fecha fin
06/12/2010
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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