Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
Year:2010
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
International
Si
Congress
7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010)
960
Place
Lecce, Italy
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-3-902661-87-6
10.3182/20100906-3-IT-2019.00058
Start Date
06/09/2011
End Date
08/09/2011
From page
1
To page
6
7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010)
Participants
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Participante: Alberto Valero (La Sapienza Universidad de Roma)
  • Autor: Paloma de la Puente Yusty (UPM)
  • Autor: Pablo San Segundo Carrillo (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)