Ponencias en congresos:
A modular robot system design and control motion modes for locomotion and manipulation tasks
Año:2010
Áreas de investigación
- Automática
Datos
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Descripción
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| Descripción del sistema modular | |
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Internacional
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Si |
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Nombre congreso
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Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Taiwan |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-1-4244-6674-0 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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18/10/2010 |
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Fecha fin congreso
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22/10/2010 |
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Desde la página
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2153 |
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Hasta la página
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2158 |
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Título de las actas
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Proc. of Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on |
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Jose Antonio Baca Garcia UPM
- Autor: Manuel Ferre Perez UPM
- Autor: Rafael Aracil Santonja UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial