Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
PLANIFICADOR DE OBJETIVOS SUPEDITADOS A UNA MISION PRIORITARIA
Year:2010
Research Areas
  • Service robots
Information
Abstract
Este capi¿tulo presenta un sistema de planificacio¿n de objetivos que se basa en una planificacio¿n previa de mayor prioridad para desarrollar una misio¿n secundaria supeditada a la primera. Esta aproximacio¿n se aplica tanto en simulacio¿n como con una implementacio¿n real a un escenario de explora- cio¿n planetaria, En e¿l, tomando como misio¿n principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misio¿n secundaria despliegue de una red de sensores inala¿mbricos.
International
No
Congress
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
960
Place
Madrid
Reviewers
No
ISBN/ISSN
978-84-614-5558-4
Start Date
02/12/2010
End Date
02/12/2010
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1
To page
12
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Participants
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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