Descripción
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El sistema de navegacio¿n es una de las principales diferencias entre los ro- bots de interiores y los de exteriores. Habitualmente los sistemas que tra- bajan en exteriores pueden contar con la informacio¿n proveniente de sen- sores GNSS que proporcionan una solucio¿n de navegacio¿n que puede alcanzar precisiones centime¿tricas en tiempo real, pero que pueden tener una disponibilidad muy reducida en ciertos entornos como los urbanos. Es- ta baja disponibilidad obliga a disponer de sistemas adicionales que permi- tan navegar al robot de una forma segura cuando esta informacio¿n no esta¿ disponible, siendo el ma¿s habitual la odometri¿a, que puede aportar solu- ciones robustas con una precisio¿n razonable en entornos principalmente planos. | |
Internacional
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No |
Nombre congreso
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Tipo de participación
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960 |
Lugar del congreso
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Madrid |
Revisores
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No |
ISBN o ISSN
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978-84-614-5558-4 |
DOI
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Fecha inicio congreso
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02/12/2010 |
Fecha fin congreso
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02/12/2010 |
Desde la página
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199 |
Hasta la página
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214 |
Título de las actas
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |