Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA UN GRUPO DE ROBOTS DE EXTERIORES UTILIZANDO MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPER STUDIO
Year:2010
Research Areas
  • Service robots
Information
Abstract
El sistema de navegacio¿n es una de las principales diferencias entre los ro- bots de interiores y los de exteriores. Habitualmente los sistemas que tra- bajan en exteriores pueden contar con la informacio¿n proveniente de sen- sores GNSS que proporcionan una solucio¿n de navegacio¿n que puede alcanzar precisiones centime¿tricas en tiempo real, pero que pueden tener una disponibilidad muy reducida en ciertos entornos como los urbanos. Es- ta baja disponibilidad obliga a disponer de sistemas adicionales que permi- tan navegar al robot de una forma segura cuando esta informacio¿n no esta¿ disponible, siendo el ma¿s habitual la odometri¿a, que puede aportar solu- ciones robustas con una precisio¿n razonable en entornos principalmente planos.
International
No
Congress
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
960
Place
Madrid
Reviewers
No
ISBN/ISSN
978-84-614-5558-4
Start Date
02/12/2010
End Date
02/12/2010
From page
199
To page
214
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Participants
  • Autor: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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