Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
DETECCIO¿N E IDENTIFICACIO¿N DE OBJETOS MO¿VILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT CON INFORMACIO¿N 3D
Year:2010
Research Areas
  • Service robots
Information
Abstract
La deteccio¿n y el seguimiento de objetos dina¿micos es un aspecto cri¿tico en los robots disen¿ados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilizacio¿n de sensores la¿ser 3D permite la deteccio¿n de objetos de cual- quier forma y taman¿o. En este contexto se han desarrollado dos me¿todos de deteccio¿n de objetos, uno para las situaciones en las que el robot per- manece inmo¿vil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han des- arrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la informacio¿n entre diferentes robots para su integracio¿n en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
International
No
Congress
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
960
Place
Madrid
Reviewers
No
ISBN/ISSN
978-84-614-5558-4
Start Date
02/12/2010
End Date
02/12/2010
From page
215
To page
230
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Participants
  • Autor: Gonzalo Ruy Rodríguez Canosa (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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