Descripción
|
|
---|---|
La deteccio¿n y el seguimiento de objetos dina¿micos es un aspecto cri¿tico en los robots disen¿ados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilizacio¿n de sensores la¿ser 3D permite la deteccio¿n de objetos de cual- quier forma y taman¿o. En este contexto se han desarrollado dos me¿todos de deteccio¿n de objetos, uno para las situaciones en las que el robot per- manece inmo¿vil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han des- arrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la informacio¿n entre diferentes robots para su integracio¿n en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS. | |
Internacional
|
No |
Nombre congreso
|
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Tipo de participación
|
960 |
Lugar del congreso
|
Madrid |
Revisores
|
No |
ISBN o ISSN
|
978-84-614-5558-4 |
DOI
|
|
Fecha inicio congreso
|
02/12/2010 |
Fecha fin congreso
|
02/12/2010 |
Desde la página
|
215 |
Hasta la página
|
230 |
Título de las actas
|
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |