Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA UN ROBOT TIPO GUSANO
Year:2010
Research Areas
  • Service robots
Information
Abstract
Este trabajo estudia el sistema de locomocio¿n de la lombriz de tierra. Se realiza un ana¿lisis cinema¿tico del movimiento perista¿ltico y se evalu¿an di- versas secuencias de movimiento de cara a la aplicacio¿n de las mismas en un robot gusano que sera¿ construido tratando de emular las caracteri¿sticas motrices de este animal.
International
No
Congress
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
960
Place
Madrid
Reviewers
No
ISBN/ISSN
978-84-614-5558-4
Start Date
02/12/2010
End Date
02/12/2010
From page
321
To page
334
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Participants
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)