Descripción
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Este trabajo estudia el sistema de locomocio¿n de la lombriz de tierra. Se realiza un ana¿lisis cinema¿tico del movimiento perista¿ltico y se evalu¿an di- versas secuencias de movimiento de cara a la aplicacio¿n de las mismas en un robot gusano que sera¿ construido tratando de emular las caracteri¿sticas motrices de este animal. | |
Internacional
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No |
Nombre congreso
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Tipo de participación
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960 |
Lugar del congreso
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Madrid |
Revisores
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No |
ISBN o ISSN
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978-84-614-5558-4 |
DOI
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Fecha inicio congreso
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02/12/2010 |
Fecha fin congreso
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02/12/2010 |
Desde la página
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321 |
Hasta la página
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334 |
Título de las actas
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |