Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
An Experimental study of RSS-based indoor localization using nonparametric belief propagation based on spanning trees
Año:2010
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
Nonparametric belief propagation (NBP) is the well-known method for cooperative localization in wireless sensor networks. It is capable to provide information about location estimation with appropriate uncertainty and to accommodate non-Gaussian distance measurement errors. However, the accuracy of NBP is questionable in loopy networks. Therefore, in this paper, we propose a novel approach, NBP based on spanning trees (NBP-ST) created by breadth first search (BFS) method. In addition, we propose a reliable indoor model based on obtained received-signal-strength (RSS) measurements in our lab. According to our experimental results, NBP-ST performs better than NBP in terms of accuracy and communication cost in the networks with high connectivity (i.e., highly loopy networks).
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Sensor Technologies and Applications
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-7538-4
DOI
10.1109/SENSORCOMM.2010.44
Fecha inicio congreso
18/07/2010
Fecha fin congreso
25/07/2010
Desde la página
238
Hasta la página
243
Título de las actas
IEEE proceedings of International Conference on Sensor Technologies and Applications
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Vladimir Savic . (UPM)
  • Autor: Adrián Población
  • Autor: Santiago Zazo Bello (UPM)
  • Autor: Mariano Garcia Otero (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Aplicaciones del Procesado de Señal (GAPS)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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