Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A Mechatronic System Design Case Study: Control of a Robotic Swarm Using Networked Control Algorithms
Año:2010
Áreas de investigación
  • Matemáticas,
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This paper describes the use of networked control algorithms in designing a robotic swarm. The main goal of a robotic swarm is to divide one task into multiple simpler tasks. Have we designed a swarm this way, the main challenge would be the problem of delay in communication between individual robots. This paper also goes through the Swarm Intelligence concept and proposes the Network Formation Control algorithms to control a group of robots.
Internacional
Si
Nombre congreso
The 2010 IEEE International Systems Conference IEEE SysCon 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Diego, CA, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-5882-0
DOI
10.1109/ICIT.2010.5472531
Fecha inicio congreso
05/04/2010
Fecha fin congreso
08/04/2010
Desde la página
2262
Hasta la página
2267
Título de las actas
Proc. of the 2010 IEEE International Systems Conference IEEE SysCon 2010
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Automatización en Señal y Comunicaciones (GASC)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones