Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Fuzzy Controller for UAV-Landing Task Using 3D-Position Visual Estimation
Año:2010
Áreas de investigación
  • Vehículos inteligentes
Datos
Descripción
This paper presents a Fuzzy Control application for a landing task of an Unmanned Aerial Vehicle, using the 3D- position estimation based on visual tracking of piecewise planar objects. This application allows the UAV to land on scenarios in which it is only possible to use visual information to obtain the position of the vehicle. The use of the homography allows a realtime estimation of the UAV¿s pose with respect to an helipad using a monocular camera. Fuzzy Logic allows the definition of a model-free control system of the UAV. The Fuzzy controller analyzes the visual information to generate altitude commands for the UAV in a landing task.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE-WCCI 2010 World Congress on Computational Intelligence
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Barcelona-SPAIN
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-6920-8
DOI
Fecha inicio congreso
18/07/2010
Fecha fin congreso
23/07/2010
Desde la página
1584
Hasta la página
1591
Título de las actas
FUZZ-IEEE 2010
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez UPM
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal UPM
  • Autor: Pascual Campoy Cervera UPM
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC