Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
Sistema electrónico de caracterización óptima y robusta de acelerómetros
Year:2010
Research Areas
  • Electronic technology and of the communications
Information
Abstract
El presente proyecto tiene tres objetivos fundamentales. El primer objetivo es la construcción de modelos multivariables (es decir, modelos de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO)) de acelerómetros basados en técnicas de modelación matemática y modelación física de dichos sensores. En esta fase, se pretende que estos modelos describan de forma explícita el problema de las perturbaciones y del tratamiento de incertidumbres estructuradas y no estructuradas más comunes que afectan a los acelerómetros. A modo de ejemplo, una de las etapas de esta parte del proyecto consiste en rediseñar el modelo lineal clásico de acelerómetros basado en la combinación de las leyes de Newton y de la ley de Hooke, introduciéndole a éste el efecto de ruidos desconocidos y perturbaciones de alta frecuencia en la matriz de observación del sistema y efectos de dinámica no modelada y perturbaciones a medias y bajas frecuencias en las matrices del sistema y de control. El objetivo propuesto para esta fase del proyecto se llevará a cabo combinando métodos estadísticos, frecuenciales y temporales de modelación. El segundo objetivo consiste en el diseño y construcción de un sistema electrónico mixto basado en acelerómetros, circuitos electrónicos analógicos y procesadores discretos de señal, capaz de optimizar y robustecer la información proveniente de acelerómetros, trabajando satisfactoriamente en ambientes donde tengamos poca información referente a las características del ruido y a la contaminación que corrompe la señal relevante proveniente de estos sensores. Este objetivo se pretende llevar a cabo utilizando técnicas de control y tratamiento de señal óptimo y robusto. El tercer objetivo de este proyecto es la elaboración y puesta en práctica de un procedimiento de calibración de acelerómetros basado en técnicas de estadística con métodos robustos, modelos multidimensionales reales con función implícita y técnicas convencionales de calibración de acuerdo con la Guía para la Expresión de la Incertidumbre (GUM) de Medida de la Organización Internacional de Normalización (ISO). Además, este proyecto de investigación es un proyecto multidisciplinar donde trabajaran en equipo Ingenieros en Telecomunicación y Licenciados en Matemáticas, tanto para estudiar modelos como para llevar a cabo las soluciones prácticas, y prevé una duración de tres años en diferentes fases para ir cumpliendo los objetivos propuestos. Desde el punto de vista de científico-técnico, este proyecto persigue contribuir satisfactoriamente en la búsqueda de respuestas científicas a la necesidad de desarrollar sistemas basados en sensores capaces de proporcionar resultados de medida trazables que vayan más allá de la simple monitorización de magnitudes físicas y que sean lo más inmune posible a perturbaciones y ruidos.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
MICINN
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Gran Empresa (>250)
Granting date
01/12/2007
Participants
  • Director: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
  • Participante: M. Elena Dominguez Jimenez (UPM)
  • Participante: Alfredo Mendez Alonso (UPM)
  • Participante: Norberto Cañas De Paz (UPM)
  • Participante: Antonio Jose Alvarez Vellisco (UPM)
  • Participante: Eduardo Martin Novo (UPM)
  • Participante: Luis Arriero Encinas (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Matemática Aplicada a la Ingeniería Técnica de Telecomunicación
  • Departamento: Informática Aplicada
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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