Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Modelo y procedimientos de simulación de un robot móvil para suelos con inclinación suavemente variable
Año:2010
Áreas de investigación
  • Control
Datos
Descripción
Se presenta un modelo de robot móvil terrestre (RMT) junto a los procedimientos de animación que permiten realizar simulaciones con el mismo. Además de contemplarse las características más destacadas, desde el punto de vista dinámico, se han considerado los aspectos más notorios del funcionamiento mecánico y eléctrico de los motores.
Internacional
No
Nombre congreso
CEDI 2010 (I Simposio en Computación Empotrada)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Valencia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-92812-69-1
DOI
Fecha inicio congreso
07/09/2010
Fecha fin congreso
10/09/2010
Desde la página
129
Hasta la página
136
Título de las actas
I Simposio en Computación Empotrada SICE 2010
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Norberto Cañas De Paz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Informática Aplicada
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)