Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Modelo y procedimientos de simulación de un robot móvil para suelos con inclinación suavemente variable
Year:2010
Research Areas
  • Control
Information
Abstract
Se presenta un modelo de robot móvil terrestre (RMT) junto a los procedimientos de animación que permiten realizar simulaciones con el mismo. Además de contemplarse las características más destacadas, desde el punto de vista dinámico, se han considerado los aspectos más notorios del funcionamiento mecánico y eléctrico de los motores.
International
No
Congress
CEDI 2010 (I Simposio en Computación Empotrada)
960
Place
Valencia
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-92812-69-1
Start Date
07/09/2010
End Date
10/09/2010
From page
129
To page
136
I Simposio en Computación Empotrada SICE 2010
Participants
  • Autor: Norberto Cañas De Paz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Departamento: Informática Aplicada
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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