Descripción
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Aparato para inspección de tuberías, constituido por al menos dos anillos articulados (1 y 2), paralelos y relacionados mediante varillas (8), y por tres unidades de control (3, 4 y 5) montadas entre cada dos anillos consecutivos. Cada unidad de control incluye una base (9) en la que van montados, a través de una estructura de suspensión, medios motrices (15). | |
Internacional
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No |
Estado
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Concedida |
Referencia Patente Prioritaria
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P201131691 |
En explotación
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No |
Licenciatarios
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Fecha solicitud
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21/10/2011 |
Titulares aparte de la UPM
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