Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Engineering an Ontology for Autonomous Systems
Año:2011
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Robots autónomos,
  • Arquitecturas de control
Datos
Descripción
This paper describes the development of an ontology for autonomous systems, as the initial stage of a re- search programme on autonomous systems? engineering within a model-based control approach. The ontology aims at providing a unified conceptual framework for the autonomous systems? stakeholders, from developers to software engineers. The modular ontology contains both generic and domain-specific concepts for au- tonomous systems description and engineering. The ontology serves as the basis in a methodology to obtain the autonomous system?s conceptual models. The objective is to obtain and to use these models as main input for the autonomous system?s model-based control system.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development (KEOD 2011)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
París, Francia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-989-8425-80-5
DOI
Fecha inicio congreso
26/10/2011
Fecha fin congreso
29/10/2011
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47
Hasta la página
58
Título de las actas
Proceedings of the 2011 International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial