Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Índices de Desempeño de Robots Manipuladores: Una revisión del Estado del Arte.
Year:2012
Research Areas
  • Engineering,
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Los ìndices de desempeño son importantes herramientas para la planificación de movimientos y el diseño de robots manipuladores. En este trabajo se presenta una colección de algunos de los ìndices de desempeño que mayor interés han generado en la comunidad dedicada a la robótica. Se presentan ìndices de desempeño cinetostático, dinámico, de lìmites articulares, e ìndices definidos sobre el espacio de trabajo. Además, se realiza una revisión sobre las estrategias que se han propuesto para solventar los problemas que aparecen cuando las unidades de los elementos de la matriz Jacobiana no son homogéneas. Al final de este trabajo, proponemos una serie ìndices de desempeño globales que pueden resultar útiles en el diseño de robots manipuladores.
International
Si
JCR
Si
Title
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISBN
1697-7912
Impact factor JCR
0,195
Impact info
Volume
09
Journal number
02
From page
111
To page
122
Month
SIN MES
Ranking
Participants
  • Autor: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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