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Descripción
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| Los ìndices de desempeño son importantes herramientas para la planificación de movimientos y el diseño de robots manipuladores. En este trabajo se presenta una colección de algunos de los ìndices de desempeño que mayor interés han generado en la comunidad dedicada a la robótica. Se presentan ìndices de desempeño cinetostático, dinámico, de lìmites articulares, e ìndices definidos sobre el espacio de trabajo. Además, se realiza una revisión sobre las estrategias que se han propuesto para solventar los problemas que aparecen cuando las unidades de los elementos de la matriz Jacobiana no son homogéneas. Al final de este trabajo, proponemos una serie ìndices de desempeño globales que pueden resultar útiles en el diseño de robots manipuladores. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
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ISSN
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1697-7912 |
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Factor de impacto JCR
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0,195 |
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Información de impacto
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Volumen
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09 |
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DOI
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Número de revista
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02 |
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Desde la página
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111 |
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Hasta la página
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122 |
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Mes
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SIN MES |
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Ranking
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