Observatorio de I+D+i UPM

Búsqueda en Memorias de Inv.
Palabra clave:
Investigador UPM:
?
Area relacionada:
Tipo de actividad:
?
Área de conocimiento:

Año de la actividad:
?
Relacionada con la Escuela UPM:
Del: 1 al 200 (Hay 303)
  Año Tipo Actividad Area relacionada
1 2010 Ponencias en congresos A Model-Based Approach to the Autonomic Management of Mobile Robot Resources Control adaptativo
2 2010 Ponencias en congresos Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong Percepción, Control visual
3 2010 Ponencias en congresos Robust Adaptive Control of the Stewart-Gough Robot in the Task Space Control
4 2011 Artículos en revistas ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot Ciencias naturales y ciencias de la salud, Automática, Robótica, Control
5 2011 Ponencias en congresos Engineering an Ontology for Autonomous Systems Automática, Robots autónomos, Arquitecturas de control
6 2011 Proyecto de I+D+i Captura de CO2 con lodos de depuradora Control de la contaminación
7 2011 Patentes Tapiz continuo de plantas helófitas con lastre para su uso semisumergido en la depuración de aguas residuales Control de la contaminación, Saneamiento, Agricultura, Producción vegetal, Cultivo industrial
8 2011 Responsabilidad Miembro del Comité Científico del Congreso Internacional ICCS&T Tecnología química, Control de la contaminación, Carbón
9 2011 Cursos, seminarios y tutoriales On Structural Design as Research Topic. Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingeniería civil y arquitectura
10 2011 Capítulo de libro Security Issues in SoC Communication Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Microelectrónica, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores
11 2011 Otros meritos Miembro del Tribunal Tesis Doctoral: Conceptual Design of Alternative Energy Systems from Biomass-UPC Tecnología química, Control de la contaminación, Industria carbonera, Carbón
12 2011 Proyecto de I+D+i Definición de medidas de mejora de la calidad del aire en la zona Corredor del Henares Calidad del medio ambiente, Control de la contaminación
13 2011 Proyecto de I+D+i Preparación de la notificación de prórroga del plazo de cumplimiento de los valores límite de concentración de NO2 Calidad del medio ambiente, Control de la contaminación
14 2011 Proyecto de I+D+i Estudio sobre la ubicación de las estaciones de medida de la calidad del aire del municipio de Madrid Control de la contaminación
15 2012 Ponencias en congresos Aircraft Continuous Climb/Descent Modelling Using Computer Based Tools Control del tráfico aéreo, Circulación aérea, Lenguaje de programación
16 2012 Ponencias en congresos AIRCRAFT FLIGHT TRAJECTORY DEVIATION IN THE STANDARD INSTRUMENT DEPARTURES. OPERATORS PENALTIES Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
17 2012 Proyecto de I+D+i Simulación de la calidad del aire correspondiente a la tramitación de la solicitud de autorización ambiental integrada de la cementera "El Alto" de Portland Valderrivas (Morata de Tajuña) Contaminación atmosférica, Lucha contra la contaminación, Tecnología química
18 2012 Artículos en revistas New analytical benchmarks for topology optimization and their implications Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingeniería civil y arquitectura
19 2012 Cursos, seminarios y tutoriales Performance-Based Navigation (PBN) Seguridad aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
20 2013 Ponencias en congresos A Cyber-Physical approach to combined HW-SW monitoring for improving energy efficiency in data centers Centro de cálculo, Redes de sensores, Inteligencia ambiental, Control adaptativo, Eficiencia y ahorro energético
21 2013 Proyecto de I+D+i DESARROLLO DE MODELOS DE ACTUACIONES DE AERONAVES BASADOS EN DATOS RADAR Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Asistencia en tierra para aviones
22 2013 Cursos, seminarios y tutoriales Advanced Training II. Navegación Basada en Prestaciones (PBN). Diseño y Publicación de Procedimientos de Vuelo Instrumental RNAV y RNP. Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
23 2013 Proyecto de I+D+i CONTRATO PARA CUANTIFICAR LA REDUCCIÓN DE EMISIONES Y MEJORA DE LA CALIDAD DEL AIRE INTERIOR LOGRADA CON EL CAMBIO A LOS NUEVOS MODELOS DE COCINA MEJORADA CON RESPECTO A LA COCINA TRADICIONAL Lucha contra la contaminación
24 2013 Responsabilidad TPC member IEEE MASS 2013 Diseño de sistemas electrónicos industriales, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Redes de sensores
25 2014 Informes AAPP Estudio de comparabilidad del cultivo de maíz entre la República Checa y España para el uso de determinados herbicidas. Control de pesticidas, Calidad de medio ambiente, Producción vegetal
26 2014 Ponencias en congresos Integración de criterios ambientales en el diseño de los módulos naturpanel aljibe® par fachadas vegetadas. Control ambiental, Ingenierías, Diseño arquitectonico, Arquitectura
27 2010 Ponencias en congresos Mercury soil pollution on Spanish islands: Methods to assess Hg input Ciencia del suelo, Lucha contra la contaminación
28 2014 Artículos en revistas Vehicular GeoNetworking based Communications to support Cooperative Safety Systems Control descentralizado, Telecontrol, Comunicaciones industriales, Sistemas complejos
29 2015 Estancias o Sabáticos Estancia en el Science Policy Research Unit (SPRU) de la Universidad de Sussex (Sussex, Reino Unido) Control de la contaminación, Reducción de las emisiones de gas, Dispositivo anticontaminante, Política pública
30 2016 Artículos en revistas A WSN-Based Intrusion Alarm System to Improve Safety in Road Work Zones Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores
31 2016 Ponencias en congresos Closed-Loop Stochastic Dynamic Potential Games with Parametric Policies and Constraints Teoría de juegos, Procesado y análisis de la señal, Control adaptativo
32 2017 Artículos en revistas A method for the safety pre-assessment of floor water inrush using rock engineering systems Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Hidrogeología, Producción minera, Explotación minera
33 2017 Tesis Compiler and Runtime Support for the Execution of Scientific Codes on Heterogeneous Parallel Architectures Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Diseño de circuitos integrados de circuitería reconfigurable
34 2019 Artículos en revistas Analysis of alternative frequency control schemes for increasing renewable energy penetration in El Hierro Island power system Control de sistemas eléctricos, Centrales hidráulicas, Generación eólica
35 2019 Artículos en revistas Combining phytoextraction by Brassica napus and biochar amendment for the remediation of a mining soil in Riotinto (Spain) Ciencia del suelo, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos, Productos agrarios transformados, Crecimiento vegetal, Remediación (riesgo ambiental), Abono del suelo, Ingenierías, Industria minera, Residuo agrícola
36 2019 Ponencias en congresos Predictive GPU-based ADAS Management in Energy-Conscious Smart Cities Control óptimo, Modelado de sistemas, Control predictivo
37 2019 Artículos en revistas A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización
38 2010 Artículos en revistas A GIS model-based assessment of the environmental distribution of g-hexachlorocyclohexane in European soils and waters Protección del medio ambiente, Protección de las aguas, Lucha contra la contaminación
39 2011 Proyecto de I+D+i Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA Vehículos inteligentes, Arquitecturas de control, Ajuste de controladores, Procesamiento de imágenes
40 2011 Proyecto de I+D+i PROCEDIMIENTO DE DEPURACION DE AGUAS RE-SIDUALES Y VERTIDOS CONTAMINANTES.......PATENTE N§ WO98/45213 Lucha contra la contaminación, Protección de las aguas, Producción vegetal
41 2011 Artículos en revistas Claves para la gestión de puestos de trabajo en las organizaciones en red Control de gestión, Organización de la empresa
42 2012 Libros Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Robótica, Control, Percepción
43 2013 Artículos en revistas Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems? Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente
44 2013 Artículos en revistas Bio-inspired enhancement of reputation systems for intelligent environments Inteligencia artificial, Software, Redes de sensores, Inteligencia ambiental, Control adaptativo
45 2013 Proyecto de I+D+i INVESTIGACIÓN DE LA APLICACIÓN DE PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN A LA FORMACIÓN OJT DE CONTROLADORES AÉREOS Factores humanos en aeronáutica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
46 2013 Libros ATACCS 2013 3rd International Conference on Aplication and Theory of Automation in Command and Control Systems Ingeniería aeronaútica, Automática, Automatización e instrumentación, Control
47 2013 Proyecto de I+D+i DETERMINACIÓN DE LA CONCENTRACIÓN DE NO2 EMPLEANDO 60 CAPTADORES PASIAVOS INCLUYENDO COLOCACIÓN Y RETIRADA EN 2 CALLES DEL MUNICIPIO DE MADRID, ANÁLISIS DE LOS TUBOS EN EL LABORATORIO Y ENVIO DE LOS RESULTADOS POR CORREO ELECTRÓNICO Control de la contaminación
48 2013 Proyecto de I+D+i I MASTER EN GESTION DE CALIDAD ALIMENTARIA Control de la calidad de los productos agrícolas, Ingenierías
49 2014 Capítulo de libro Joint target tracking and systematic error correction for Wide Area Multilateration Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
50 2013 Ponencias en congresos Joint target tracking and systematic error correction for Wide Area Multilateration Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
51 2014 Artículos en revistas A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
52 2014 Ponencias en congresos A Control Theoretic Approach to Solve a Constrained Uplink Power Dynamic Game Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Transmisión de datos, Procesado y análisis de la señal
53 2015 Ponencias en congresos Cost-benefit analyses of improved cookstoves project: The Case of the Cassamance Natural Subregion, Western Africa Política de medio ambiente, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación
54 2015 Cursos, seminarios y tutoriales "Flight of Drones and more amazing Robots" in the VI Edition of the European Night of Researchers. Ingenierías, Robots aéreos, Arquitecturas de control de robots, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador
55 2015 Proyecto de I+D+i CONVENIO ESPECÍFICO DE COLABORACIÓN ENTRE UPM/ETSIA Y CRIDA PARA LA REALIZACIÓN DE TESIS DOCTORALES EN EL ENTORNO ATM Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
56 2016 Ponencias en congresos Aplicación de la emanometría de radón como técnica de screening en emplazamientos contaminados por NAPL con discontinuidades litológicas Ciencias de la tierra, Control de la contaminación, Prospección minera
57 2016 Artículos en revistas Simultaneous determination of multiclass emerging contaminants in aquatic plants by ultrasound-assisted matrix solid-phase dispersion and GC-MS Control ambiental, Contaminante, Contaminación química, Contaminación orgánica, Contaminación del agua, Contaminación de origen agrícola
58 2016 Ponencias en congresos EMISIONES SUPERFICIALES DE METANO EN VERTEDEROS. ¿POR QUÉ Y CÓMO CUANTIFICARLAS? Impacto ambiental, Gestión de residuos, Control de la contaminación
59 2016 Ponencias en congresos GHG LANDFILL EMISSIONS DETERMINATION USING A FLUX CHAMBER Impacto ambiental, Gestión de residuos, Control de la contaminación
60 2016 Artículos en revistas Railway Traffic Conflict Detection via A State Transition Prediction Approach Control con restricciones, Sistemas en tiempo real, Simulación de sistemas, Control en tiempo real, Control predictivo
61 2017 Cursos, seminarios y tutoriales Athens Workshop: Neurophotonics of vision Control neuronal, Otros dispositivos fotónicos receptores de luz
62 2018 Proyecto de I+D+i MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS Robots de servicio, Diseño de robots, Robots manipuladores, Control jerárquico, Sistemas scada
63 2018 Artículos en revistas Sensor fusion for tour-guide robot localization Robots móviles, Arquitecturas de control de robots, Fusión sensorial
64 2019 Tesis Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso Control
65 2019 Proyecto de I+D+i Aplicación de técnicas de Machine Learning / Inteligencia Artificial para la mejora de los procesos y productos de la empresa. Sistema informático, Control inteligente
66 2019 Artículos en revistas La huella de carbono de la gestión de los residuos urbanos Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos
67 2019 Ponencias en congresos Control of Stochastic Dynamical Systems under uncertainty in the parameters Economía matemática, Control de sistemas económicos y financieros
68 2018 Ponencias en congresos Fast ignition of inertial fusion targets: Present status and perspectives Fusion controlada
69 2012 Patentes Unidad de plantación para el cultivo de plantas helófitas y sistema de plantación que comprende la misma Producción vegetal, Agricultura, Control de la contaminación, Saneamiento
70 2018 Ponencias en congresos Modelling of laser-driven ion beam-plasma interaction Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada
71 2010 Estancias o Sabáticos Environmental Pollution Control Fisiología vegetal, Protección ambiental, Control de polución
72 2010 Capítulo de libro A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball Control visual
73 2010 Capítulo de libro New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM Percepción, Control visual
74 2010 Otras publicaciones Understanding complexity: Category Theory in Neural Science. Control
75 2011 Artículos en revistas Emotion as morphofunctionality Arquitecturas de control
76 2011 Responsabilidad Comité organizador workshop Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva
77 2011 Patentes Unidad de plantación para el cultivo de plantas helófitas y sistema de plantación que comprende la misma Control de la contaminación, Saneamiento, Agricultura, Producción vegetal
78 2011 Responsabilidad Miembro del Comité Organizador del Congreso Internacional ICCS&T Tecnología química, Control de la contaminación, Industria carbonera
79 2011 Ponencias en congresos DIFFUSE SOIL CO2 FLUX TO ASSESS THE RELIABILITY OF CO2 STORAGE IN THE MAZARRÓN-GAÑUELAS TERTIARY BASIN (SPAIN) Tecnología química, Lucha contra la contaminación
80 2012 Ponencias en congresos Adaptive Control System based on Lineal Control Theory for the Path-Following Problem of a Car-Like Mobile Robot Control
81 2012 Cursos, seminarios y tutoriales 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . ATACCS 2012 Ingeniería aeronaútica, Interfaz hombre/máquina, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
82 2012 Capítulo de libro Do cover crops affect leaching and soil accumulation of salt and mineral N? Ciencia del suelo, Producción vegetal, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión del agua
83 2012 Ponencias en congresos Modelo de Gestión Logística para Pymes Industriales Control de gestión
84 2013 Ponencias en congresos Three Patterns for Autonomous Robot Control Architecting Robótica, Control
85 2013 Artículos en revistas Gestión de Mantenimiento en Pymes Industriales Control de gestión
86 2013 Capítulo de libro Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente
87 2013 Artículos en revistas Vision-Based PD-type Fuzzy Servoing of a Quadrotor UAV: Apply for Aerial Object Following Control reactivo, Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente
88 2013 Tesis Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles Robots aéreos, Seguimiento de imágenes, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots
89 2011 Proyecto de I+D+i Estructuras Globales y Métodos Numéricos, Sistemas Dinámicos y Control: Aplicaciones Cuánticas Matemáticas, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Fisica y ciencias del espacio, Ingenierías
90 2011 Proyecto de I+D+i APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN Automatización y control de redes de distribución
91 2014 Ponencias en congresos Online Learning-based Robust Visual Tracking for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
92 2014 Proyecto de I+D+i SIGMAPLANTAS - LA INNOVACIÓN EN LAS PLANTAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA EN ESPAÑA Energía solar, Arquitecturas de control
93 2015 Capítulo de libro User Centered Design to incorporate predictive models for Type 2 Diabetes screening and management into professional decision support tools: preliminary results. Usuario informático, Informática médica, Tratamiento de datos, Modelado de sistemas, Control predictivo
94 2014 Cursos, seminarios y tutoriales INTEGRATION OF REMOTELY PILOTED AERIAL SYSTEMS IN ATM OPERATIONS Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Avión sin piloto
95 2014 Artículos en revistas Argos-ESL: A versatile tool for planning and managing experiments on driving behavior Arquitectura de computadores, Interconexión de sistemas, Control por computador, Dispositivos sensores, Tecnologías de integración para ingeniería eléctrica y electrónica
96 2015 Proyecto de I+D+i Sistema de pila de combustible PEM de baja potencia en configuración híbrida con baterías para aplicación a un vehículo: Sistema de control electrónico Control, Simulación de sistemas, Pilas de combustible
97 2015 Tesis Metodología de simulación del almacenamiento geológico de CO2 como contribución a la solución al problema del cambio climático, aplicada a la estructura BG-GE-08 (oeste de la Comunidad de Murcia) Matemáticas, Lucha contra la contaminación, Hidrogeología, Almacenamiento de residuos
98 2015 Ponencias en congresos Cocinas mejoradas, una posible solución para 3.000 millones de personas Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación
99 2015 Proyecto de I+D+i INVESTIGACIÓN DE LA APLICACIÓN DE PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN A LA FORMACIÓN OJT DE CONTROLADORES AÉREOS Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
100 2016 Otros meritos Revisor de la revista Journal of Intelligent Manufacturing Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías
101 2017 Artículos en revistas The Numerical Analysis of Fault-induced Mine Water Inrush Using the Extended Finite Element Method and Fracture Mechanics Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico, Aspectos computacionales, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Producción minera, Explotación minera
102 2018 Tesis EVALUACIÓN AMBIENTAL DE LA GESTIÓN DE LOS RESIDUOS MUNICIPALES A TRAVÉS DEL ANÁLISIS DE LA HUELLA DE CARBONO: APLICACIÓN A LA CIUDAD DE MADRID Lucha contra la contaminación, Tecnología química, Protección del medio ambiente
103 2016 Capítulo de libro VALLANO, M. CHAYA, C. Capítulo 4: Tipos de pruebas de análisis sensorial. Control de calidad, Tecnología de alimentos, Tecnología alimentaria
104 2019 Artículos en revistas Bayesian Network Modelling of ATC Complexity Metrics for Future SESAR Demand and Capacity Balance Solutions Control del tráfico aéreo
105 2019 Ponencias en congresos Modelling pedestrian exposure in an urban hot-spot combining results from a computational fluid dynamic model and pedestrian microsimulations Modelización, Dinamica de fluidos, Lucha contra la contaminación, Contaminación atmosférica, Contaminación por vehículos automotores, Fluidos dinámicos computacionales, Diseño asistido por ordenador, Tratamiento de datos, Generación solar térmica
106 2019 Ponencias en congresos Experimental Analysis of Minimum Ignition Temperature of Selected Biomasses Ingenierías, Gestión de residuos, Lucha contra la contaminación
107 2018 Ponencias en congresos Three-dimensional hybrid modelling of high intensity ion beam propagation in plasmas Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada
108 2019 Artículos en revistas Enhanced relativistic-electron beam collimation using two consecutive laser pulses Astrofisica de plasmas, Fusion controlada
109 2010 Ponencias en congresos On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control Control visual
110 2010 Proyecto de I+D+i Asesoramiento tecnológico en Procesamiento de Imágenes y Reconocimiento de Patrones Percepción, Reconocimiento gesticular, Imágenes médicas, Control visual, Reconocimiento de patrones, Procesamiento de imágenes
111 2010 Artículos en revistas Clasificación multicriterio: una regla simple para tratar problemas complejos Física química y matemáticas, Aplicaciones a las ciencias del comportamiento, sociales y económicas, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías, Ingeniería civil y arquitectura, Economía
112 2010 Capítulo de libro Hippocampal Categories: a mathematical foundation for navigation and memory Control
113 2011 Otras publicaciones Analysis of two emission inventories for the Greater Madrid Region Ciencias naturales y ciencias de la salud, Lucha contra la contaminación, Calidad del medio ambiente
114 2011 Artículos en revistas On the solution of the three forces problem and its application in optimal designing of a class of symmetric plane frameworks of least weight Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Condiciones necesarias y suficientes para la optimalidad, Ingeniería civil y arquitectura
115 2011 Proyecto de I+D+i Estudio para la cuantificación del efecto de medidas sobre la concentración de dióxido de nitrógeno en el municipio de Madrid Control de la contaminación
116 2012 Proyecto de I+D+i ESTUDIO DE VIABILIDAD Y ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA PARCELA CONDE DE ORGAZ DE MADRID, PARA EL LYCÉE FRANÇAIS DE MADRID Realizaciones arquitectónicas, Control de gestión
117 2011 Ponencias en congresos Assessment of Hydrogen as suistinable clean energy Tecnología química, Control de la contaminación
118 2011 Otros meritos Co dirección de proyecto fin de carrera en Captura de CO2 con Tinsghua University (PR China) Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Industria carbonera
119 2012 Capítulo de libro Chapter 6: Probability of Potential Collision for Aircraft Encounters in High Density Airspaces Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Aviación civil, Circulación aérea
120 2013 Capítulo de libro Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente
121 2012 Proyecto de I+D+i ESTUDIO DE VIABILIDAD Y ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA PARCELA CONDE DE ORGAZ DE MADRID, PARA EL LYCÉE FRANÇAIS DE MADRID Realizaciones arquitectónicas, Control de gestión
122 2012 Proyecto de I+D+i VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS Automática, Robótica, Robots aéreos, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión para robots
123 2013 Proyecto de I+D+i DESARROLLO DE MODELOS DE ACTUACIONES DE AERONAVES BASADOS EN DATOS RADAR Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Asistencia en tierra para aviones, Circulación aérea
124 2013 Artículos en revistas A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs Robots aéreos, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots
125 2013 Responsabilidad TPC member SSPA 2013 Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Redes de sensores
126 2013 Proyecto de I+D+i Investigación y Desarrollo de servicios avanzados sobre redes mesh Comunicación de datos, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Redes de sensores, Control distribuido, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica
127 2014 Capítulo de libro Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
128 2014 Software mufco: Multifrequency coupled oscillators simulator Inteligencia artificial, Arquitecturas de control
129 2014 Tesis Evaluación de los co-beneficios sobre el desarrollo sostenible y la reducción de la pobreza de proyectos de mitigación del cambio climático en Brasil Control de la contaminación
130 2015 Capítulo de libro User Centered Design to incorporate predictive models for Type 2 Diabetes screening and management into professional decision support tools: preliminary results. Usuario informático, Informática médica, Tratamiento de datos, Modelado de sistemas, Control predictivo
131 2016 Artículos en revistas Prospectives of monitoring biological activity in a red-legged partridge incubator with a carbon dioxide probe Ganaderia, Automatización e instrumentación, Control
132 2016 Proyecto de I+D+i CIBERNOS-DISEÑO E IMPLEMENTACION APLIC. MOVILES Informática, Control robusto
133 2016 Cursos, seminarios y tutoriales Control Loop Design of the CEI@UPM inverter for the Google/IEEE "Little Box Challenge" competition Circuitos electrónicos, Convertidores electrónicos de potencia, Control
134 2016 Tesis Influencia de las restricciones medioambientales en el sector eléctrico Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Protección del medio ambiente, Ingeniería eléctrica, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica, Generación y almacenamiento de energía eléctrica
135 2016 Artículos en revistas Pescatourism A European review and perspective Control pesquero, Gestión de recursos, Protección del litoral, Economía de los recursos naturales
136 2017 Artículos en revistas Development of a quantitative assessment approach for the coal and gas outbursts in coal mines using rock engineering systems Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico, Producción minera, Explotación minera
137 2017 Ponencias en congresos Pig slurry treatment by a combined helophytes-biodiscs system Control de la contaminación, Remediación (riesgo ambiental), Tratamiento del agua, Contaminación orgánica, Contaminación de origen agrícola, Contaminación del suelo, Agua residual
138 2017 Cursos, seminarios y tutoriales Athens Workshop: Neurophotonics of vision Control neuronal, Otros dispositivos fotónicos receptores de luz
139 2016 Empresa Creación de Sociedad Cooperativa de Viviendas 'Our-Shelves-Houses' Arquitectura, Control de gestión
140 2017 Otros meritos Revisor de Microprocessors & Microsystems: Embedded Hardware Design Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Diseño de circuitos integrados de circuitería reconfigurable
141 2017 Artículos en revistas A method for the safety pre-assessment of floor water inrush using rock engineering systems Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Hidrogeología, Producción minera, Explotación minera
142 2018 Capítulo de libro Las causas y el origen de la contaminación del aire en España Control de la contaminación, Calidad del medio ambiente, Tecnología química
143 2019 Ponencias en congresos Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor Equipo hidráulico, Control adaptativo
144 2019 Estancias o Sabáticos Beca Internacional Erasmus+ KA107, National University of Science and Technology MISiS Control ambiental, Reducción de las emisiones de gas, Carbón
145 2019 Artículos en revistas Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration Robótica, Control
146 2019 Ponencias en congresos A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory Interactividad, Control reactivo, Navegación
147 2019 Ponencias en congresos An Apology for the ?Self? Concept in Autonomous Robot Ontologies Robótica, Control
148 2018 Ponencias en congresos Modelling of laser-driven ion beam-plasma interaction Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada
149 2010 Artículos en revistas Mapping Cumulative Environmental Risks: Examples from The EU NoMiracle Project Control de la contaminación, Hidrología, Cartografía
150 2010 Capítulo de libro Visual Servoing for UAVs Vehículos inteligentes, Control visual
151 2010 Proyecto de I+D+i Captura de CO2 con lodos de depuradora Control de la contaminación
152 2010 Proyecto de I+D+i IGNICION RAPIDA DE BLANCOS DE FUSION POR CONFINAMIENTO INERCIAL Fusion controlada
153 2010 Ponencias en congresos Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong Control visual
154 2011 Artículos en revistas A Semi-Distributed Electric Demand-Side Management System with PV Generation for Self-Consumption Enhancement Arquitecturas de control, Integración de fuentes de energías renovables, Predicción de la demanda y la generación distribuida
155 2011 Libros From Brains to Systems: Brain-Inspired Cognitive Systems 2010 Neurociencia cognitiva, Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva
156 2011 Ponencias en congresos Power Electric Aiding Controller for Automated Bus Stopping Automática, Robótica, Automatización e instrumentación, Control
157 2011 Otros meritos Direción de trabajos de investigación tutelados en purificación de los efluentes intermedios y Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Química industrial
158 2011 Estancias o Sabáticos Estancia la Universidad de Sussex - Sackler Center for Consciousness Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva
159 2011 Responsabilidad Directora del master en Gestión del Agua Control de la contaminación
160 2012 Proyecto de I+D+i Definición del concepto operacional para la provisión de la separación de aeronaves en TMA en un entorno de Trajectory Based Operations Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Transporte aéreo, Aviación civil, Circulación aérea
161 2012 Proyecto de I+D+i Puesta en operación y utilización de Octorotores y Cuadrirotores en la teledetección de alteraciones hidrotermales en la cordillera central volcanica de Costa Rica Automática, Robótica, Percepción, Control visual
162 2012 Ponencias en congresos Fault Detection and Isolation on a Noisy Nonlinear Circuit Aplicaciones a ingenierías y ciencias de la información, Sistemas estocásticos y control
163 2012 Cursos, seminarios y tutoriales La Navegación Aérea: Técnicas y Procedimientos Control del tráfico aéreo, Aviónica, Circulación aérea
164 2012 Artículos en revistas GreenDisc: A HW/SW Energy Optimization Framework in Globally Distributed Computation Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Eficiencia y ahorro energético
165 2013 Artículos en revistas Corporate Social Responsibility in Portfolio Selection: A ?Goal Games? Against Nature Approach Finanzas, portfolios, Teoría de la decisión, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Desarrollo sostenible
166 2013 Cursos, seminarios y tutoriales Diseño y Construcción de Procedimientos de Vuelo en el Área Terminal (Procedimientos Basados en Navegación Convencional) Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
167 2013 Proyecto de I+D+i DETERMINACIÓN DE LA CONCENTRACIÓN DE NO2 EMPLEANDO 60 CAPTADORES PASIAVOS INCLUYENDO COLOCACIÓN Y RETIRADA EN 2 CALLES DEL MUNICIPIO DE MADRID, ANÁLISIS DE LOS TUBOS EN EL LABORATORIO Y ENVIO DE LOS RESULTADOS POR CORREO ELECTRÓNICO Control de la contaminación
168 2013 Ponencias en congresos Leakage and temperature aware server control for improving energy efficiency in data centers Centro de cálculo, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Modelado térmico de circuitos integrados, Estimadores y predictores, Control predictivo, Aire acondicionado y refrigeración, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica
169 2014 Otras publicaciones Technological developments for pumped-hydro energy storage Turbomaquinaria, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Integración de fuentes de energías renovables, Convertidores electrónicos para control de máquinas eléctricas, Generación y almacenamiento de energía eléctrica, Centrales hidráulicas
170 2014 Tesis Sistemas de Gestión de la Calidad. Metodología para implementar proyectos de mejora continua para la reducción de los defectos de construcción en edificación de viviendas. Control de calidad, Viviendas, Calidad de la vivienda, Construccion, Calidad de la edificación, Ingeniería de construcción, Gestión
171 2014 Ponencias en congresos Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual
172 2014 Ponencias en congresos Sensors and Actuators for Automation Smart Homes Automatización e instrumentación, Control, Dispositivos sensores
173 2016 Tesis Aplicación de la energía solar térmica en una incubadora comercial de perdiz roja y supervisión de la actividad biológica mediante sensores inteligentes Energía solar, Avicultura, Sensores inteligentes, Sistema híbridos, Control difuso
174 2015 Otros meritos Revisor de la revista Journal of Intelligent Manufacturing Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías
175 2015 Conferencias Convivência e segurança energética em regiões semiáridas Control de la contaminación, Generación distribuida, Otros sistemas de generación
176 2016 Artículos en revistas Aplicación de la emanometría de radón como técnica de screening en emplazamientos contaminados por NAPL con discontinuidades litológicas Ciencias de la tierra, Control de la contaminación, Prospección minera
177 2015 Proyecto de I+D+i DIRECTRICES PARA LA UBICACIÓN DE ESTACIONES DE MEDICIÓN DE LA CALIDAD DEL AIRE Y LA OPTIMIZACIÓN DE SUS MEDICIONES Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación
178 2016 Cursos, seminarios y tutoriales Civil Drone Congress Ingenierías, Robots aéreos, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador
179 2016 Artículos en revistas Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture Robótica, Automatización e instrumentación, Control, Percepción
180 2010 Ponencias en congresos Study of Boundary Conditions influence on CMAQ simulations over the Iberian Peninsula Control de la contaminación
181 2017 Ponencias en congresos Intercomparison of methods to estimate BC emissions from cookstoves Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación
182 2018 Artículos en revistas Biochars and hydrochars prepared by pyrolysis and hydrothermal carbonisation of pig manure Ciencia del suelo, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos, Ingenierías
183 2019 Artículos en revistas Analyzing the Departure Runway Capacity Effects of Integrating Optimized Continuous Climb Operations Control del tráfico aéreo
184 2019 Artículos en revistas Environmental benefits in terms of fuel efficiency and noise when introducing continuous climb operations as part of terminal airspace operation Control del tráfico aéreo
185 2018 Proyecto de I+D+i PHYSICAL PROCESSES IN INERTIAL CONFINEMENT FUSION AND ALTERNATIVE IGNITION SCHEMES (EUROFUSIÓN) Fusion controlada
186 2019 Ponencias en congresos Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model Sistema no-lineales, Control en variables de estado, Control difuso, Sistemas multivariables, Control óptimo, Control inteligente
187 2019 Artículos en revistas Choosing the Delivery and Return Method in Purchases: The Effect of Situational Factors in Omni-Channel Contexts Ingenierías, Control de sistemas logísticos
188 2019 Artículos en revistas Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms Sistemas complejos, Identificación de sistemas, Control difuso, Sistemas multivariables, Control inteligente
189 2019 Ponencias en congresos Stochastic Control with Uncertainty in the Parameters through Dynamic Programming in the Belief Space. Economía matemática, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Control de sistemas económicos y financieros
190 2019 Capítulo de libro An Apology for the "Self". Concept in Autonomous Robot Ontologies Robótica, Control
191 2010 Ponencias en congresos Urban emissions and projections Lucha contra la contaminación
192 2010 Capítulo de libro Switching Visual Servoing Approach For Stable Corridor Navigation Percepción, Control visual
193 2011 Libros ATACCS '11 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems Ingeniería mecánica, aeronaútica y naval, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo
194 2011 Ponencias en congresos COMPARISON OF CO2 FROM COAL CAPTUREPROCESSES AND VALORISATION TECHNOLOGIES Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Industria carbonera
195 2012 Capítulo de libro Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente, Control visual
196 2012 Ponencias en congresos Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Control difuso, Control visual
197 2012 Ponencias en congresos See-and-avoid quadcopter using fuzzy control optimized by cross-entropy? Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Aprendizaje, Control inteligente, Control visual, Visión para robots
198 2012 Ponencias en congresos Complexity in the Optimisation of ATM performance Metrics Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Circulación aérea
199 2012 Cursos, seminarios y tutoriales Curso básico sobre el diseño de procedimientos instrumentales de vuelo en el área terminal Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Transporte aéreo, Circulación aérea
200 2012 Tesis Aspectos de la medición dinámica instantánea de emisiones de motores. Aplicación al desarrollo de un equipo portátil y una metodología para estudios de contaminación de vehículos en tráfico real Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Reducción de las emisiones de gas, Ingenieria mecanica, Transporte por cuenta propia
Del: 1 al 200 (Hay 303)
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)