Observatorio de I+D+i UPM

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1 2018 Research Project MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS Service robots, Robot design, Manipulator robots, Hierarchic control, Scada systems
2 2018 Research Project ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS Robot design, Robot simulation, Architectures of control of robots, Parallel robots, Planification, Manipulator robots
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S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)