Observatorio de I+D+i UPM

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1 2019 Artículos en revistas Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots Robots submarinos
2 2019 Artículos en revistas Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots Submarino, Robots submarinos, Diseño de robots, Identificación de sistemas, Sistema no-lineales, Simulación de sistemas, Sistemas multivariables, Modelado de sistemas
3 2019 Artículos en revistas Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater Environments Robots submarinos
4 2016 Ponencias en congresos Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots Robots submarinos, Diseño de robots, Simulación de robots, Robots paralelos
5 2017 Proyecto de I+D+i DESARROLLO PRÁCTICO Y EXPERIMENTAL DE UN MODELO DE CONTROL BASADO EN COMPORTAMIENTOS INNATOS APLICADO A ROBOTS Ingeniería mecánica, aeronaútica y naval, Informática aplicada, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Automática, Robótica, Robots submarinos
6 2016 Tesis Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works Robots humanoides, Robots móviles, Robots de servicio, Robots submarinos
7 2019 Tesis Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles Robótica, Robots submarinos, Arquitecturas de control de robots, Control
Del: 1 al 7 (Hay 7)
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)