Observatorio de I+D+i UPM

Ficha General
Ficha Técnica
GRUPO DE INVESTIGACIÓN Visión por Computador y Robótica Aérea
Nuestro equipo

 

Somos un grupo de 12 personas compuesto por profesores e investigadores  de la ETSI Industriales. El Grupo está integrado en el Centro de Automática y Robótica(CAR), un centro mixto de titularidad compartida entre el CSIC y la UPM.

 

Nuestro equipo tiene un importante componente internacional, con miembros permanentes pertenecientes a seis nacionalidades distintas y con un flujo constante de estudiantes y doctorandos durante diversos periodos de formación.

Nuestro trabajo

 

Nuestra Visión es proveer a los sistemas no tripulados (UAV, RPAS) de mayor autonomía mediante la utilización de técnicas de Visión por Computador. Para ello, trabajamos en las siguientes líneas de investigación:

 

  • Procesamiento, reconocimiento o y gestión automatizada de imágenes, incluyendo estabilización, seguimiento de objetos, composición de mosaico y ortomapas
  • Guiado visual de UAV respecto a referencias exteriores, incluyendo navegación en entornos pasivos sin ayuda la navegación (p.e. sin GPS en sitaciones de “spoofing” y “jamming”)
  • Creación de mapas tridimensionales del entorno y estimación de la posición 6D del RPAS
Datos de contacto

Investigador Principal: Pascual Campoy Cervera


E-mail: pascual.campoy@upm.es


Web: www.visionaerialrobotics.com

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Actividades y otros datos de interes

 

Los valores de nuestro Grupo son:

 

  • Estar permanentemente en la frontera del conocimiento en diversas técnicas de Visión por Computador y Control para aplicarlos en nuestras investigaciones y proyectos con transferencia tecnológica.
  • Tener continuamente retos y proyectos que supongan el campo de pruebas de nuestras investigaciones y desarrollos.
  • Tener una amplia y continuada colaboración internacional que permita el intercambio de ideas, métodos y soluciones que enriquecen nuestros conocimientos técnicos y organizativos.

 

Los resultados de nuestro trabajo han sido galardonados en múltiples ocasiones. En 2012 obtuvimos la mención especial “Best Automatic Performance” y el segundo premio absoluto en la categoría “Indoor Flight Dynamics -Rotary Wing MAV” en la competición internacional de Vehículos Aéreos Autónomos IMAV12. El año siguiente dentro de esta misma competición –IMAV13- conseguimos el primer premio dentro de la categoría “Indoors Autonomy”, y ya en 2014 hemos logrado dos Premios con Mención Especial en la “International Aerial Robotics Competition” IRAC Challenge, que representa la competición de robótica aérea más antigua y consolidada.

 

También tenemos otros resultados destacables con patentes en utilización relacionados con otras de nuestras líneas de investigación en el campo de la Visión por Computador no relacionada con los UAV. Por ejemplo, una aplicación móvil para detectar drogas, la primera desarrollada en el mercado, que permite obtener automáticamente el resultado de test rápidos minimizando los errores de interpretación.

Palabras clave
Computer Vision | Unmanned Aerial Vehicles | Visual Control | Aerial Robotics | Pattern Recognition
S2i 2017 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)