Observatorio de I+D+i UPM

Ficha General
Ficha Técnica
GRUPO DE INVESTIGACIÓN Robótica y Cibernética
Nuestro equipo

Somos un grupo de 7 Profesores, 2 Científicos Titulares y un número variable de Investigadores en desarrollo de sus tesis Doctoral, adscritos al área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la ETS de Ingenieros Industriales y de la ETS de Ingeniería y Diseño Industrial de la UPM, asi como al Consejo Superior de Investigaciones Científicas, con el que formamos el Centro mixto de investigación Centro de Automática y Robótica (CAR), creado en 2009 por un acuerdo entre la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).

Nuestro trabajo

En el grupo de Investigación de Robótica y Cibernética (ROBCIB) orientamos la investigación hacia el desarrollo de robots y sus aplicaciones trabajando en nuestras principales líneas de investigación:

 

  • Robótica de exteriores
  • Robots para agricultura
  • Robots para Seguridad Búsqueda y Rescate
  • Robótica aérea
  • Interfaces Humano Robot
  • SoftRobots
  • Ingeniería biomédica
  • Micro-robótica

 

Los miembros del ROBCIB han sido pioneros en España en la investigación y desarrollo en diversas áreas de la robótica, habiendo participado en el desarrollo de robots o de aplicaciones de los mismos desde el año 1982, bien en proyectos nacionales como internacionales con financiación pública y privada.

Datos de contacto

Investigador Principal: Antonio Barrientos Cruz


E-mail: antonio.barrientos@upm.es


Web: robcib.etsii.upm.es

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Actividades y otros datos de interes

Desarrollamos tanto robots terrestres como aéreos manejando tecnologías como el Guiado Navegación y Control, la Telerrobótica, las Interfases Hombre Máquina, la Inteligencia Artificial y la Percepción Remota, aplicadas tanto a robots individuales como sistemas multirobot. En la nueva robótica industrial el ROBCIB trabaja en el desarrollo de nuevas Interface Hombre Máquina que permitan la colaboración cercana y segura entre operarios y robots. ROBCIB además desarrolla proyectos bajo la perspectiva de la Cibernética, abordando, con las tecnologías robóticas, problemas de las áreas de Biología, Medicina o Psicología, para lo que colabora con investigadores, profesionales e importantes empresas de estas áreas aportando soluciones tanto en el sector académico como en el industrial.

 

El ROBCIB desarrolla su actividad investigadora con una clara disposición a la transferencia tecnológica, buscando la participación en proyectos en los que se encuentren implicadas, junto con otros grupos de investigación, empresas nacionales o extranjeras. Como resultado de su actividad los miembros del grupo tienen numerosas patentes en las áreas de la robótica y la ingeniería biomédica.

 

Algunos de sus proyectos de investigación más recientes son :  Protección Robotizada de Infraestructuras críticas, Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot, CPWalker Robotic Platform for Gait Rehabilitation and Training in patients with Cerebral Palsy, FEMAB Anti-bruxism instrumented splint, Señales químicas para control de actuadores robóticos

Palabras clave
Robótica | IHM | Robots de Vigilancia | Robótica en Agricultura | Robots aéreos | Bioingeniería | SoftRobots | BCI
S2i 2017 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)