GreenBot es un equipo de robots terrestres y aéreos que colaboran para monitorizar las condiciones ambientales de los invernaderos. El conocimiento de estas variables permite favorecer el crecimiento de los cultivos logrando un incremento de productividad estimados del 20%, así como detectar y corregir desviaciones que podrían provocar pérdidas en las cosechas. Esta propuesta supera a sus alternativas actuales, los sensores fijos y las redes de sensores, ya que proporciona más resolución espacial y temporal. El sistema combina las fortalezas de los robots terrestres (robustez y autonomía) y aéreos (agilidad y velocidad) a la vez que supera sus puntos débiles. La solución ha sido probada con éxito en tres escenarios diferentes: un invernadero productivo, un semillero y un invernadero botánico. La solución ha sido desarrollada por el Grupo de Robótica y Cibernética del Centro de Automática y Robótica, que tiene una amplia experiencia en proyectos de aplicación de robótica en agricultura.
La solución consiste en un equipo de robots terrestres y aéreos que poseen sensores de temperatura, humedad, iluminación o concentración de gases. Estos robots recorren los invernaderos tomando medidas y enviándolas a una estación central que las analiza y construye mapas. La información que reúnen puede emplearse para controlar las condiciones ambientales y mejorar la productividad.
El uso de un equipo heterogéneo está justificado porque cada robot tiene sus fortalezas y sus debilidades. Los robots terrestres aportan robustez y autonomía, ya que son capaces de recorrer durante horas los pasillos del invernadero, mientras que los robots aéreos aportan agilidad y velocidad, ya que pueden acceder a zonas difíciles y tomar medidas a diferentes alturas.
“Los robots hacen un trabajo que los humanos no pueden ni quieren hacer: vigilar las condiciones ambientales del invernadero durante 24 horas al día y 365 días al año”
Contacto GreenBot
Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib)
Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC)
Juan Jesús Roldán / Antonio Barrientos
e: jj.roldan@upm.es / antonio.barrientos@upm.es
Contacto UPM
Área de Innovación, Comercialización y Creación de Empresas
Centro de Apoyo a la Innovación Tecnológica – UPM
e: innovacion.tecnologica@upm.es