Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Alberto Traslosheros Michel
Categoría Investigador
BECARIO OFICIAL NO PIF
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
7 Proyectos de I+D+i
1: (2009)
INTERNATIONAL COOPERATION PROGRAM FOR UNMANNED AERIAL SYSTEMS (UAS) RESEARCH AND DEVELOPMENT ICPUAS
2: (2009)
VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
3: (2010)
CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS TERRESTRES Y AEREOS PARA LA INSPECCION Y MEJORA DEL SUELO Y DE LA MASA VEGETAL UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL - AGROBOT
4: (2010)
ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
5: (2011)
CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS TERRESTRES Y AÉREOS PARA LA INSPECCIÓN Y MEJORA DEL SUELO LY DE LA MASA VEGERTAL UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL (AGROBOT)
6: (2011)
DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL VISUAL DE UN ROBOT PARALELO RE-CONFIGURABLE PARA APLICACIONES EN ENTORNOS DINÁMICOS
7: (2011)
ICPUAS: International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development
Difusión de Resultados de Investigación
4 Capítulos de libros
1: (2008)
Vision-Based Control of the Robotenis System
2: (2010)
A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball
3: (2010)
New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM
4: (2010)
Switching Visual Servoing Approach For Stable Corridor Navigation
15 Ponencia en Congresos
1: (2008)
Estudio comparativo de planificadores de trayectorias en servo control visual
2: (2008)
Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots
3: (2008)
Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS Analytic Jacobian
4: (2008)
Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Geometría Epipolar
5: (2008)
Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
6: (2008)
Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta
7: (2010)
Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
8: (2010)
A Comparative Study between Analytic and Estimated Image Jacobian by Using a Stereoscopic System of Cameras
9: (2010)
Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
10: (2010)
Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
11: (2010)
Dynamic Visual Servoing for Ping-Pong Game of a 3DOF PKM
12: (2010)
Estimation of the rigid transformation between two cameras from the Fundamental Matrix VS from Homographies
13: (2011)
A method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by using one camera in hand and a spherical object
14: (2011)
Control Visual Dinámico del Sistema RoboTenis para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
15: (2011)
Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
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Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
