Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Paloma de la Puente Yusty
Categoría Investigador
L.D. PRF.AYUD.DOCTOR
Sexo:
M
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (N)
Centros/Institutos I+D+i
CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR)
Area Conocimiento
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Grupo de Investigación:
Control Inteligente
Email (Directorio UPM)
paloma.delapuente
upm.es
Teléfono (Directorio UPM)
913363061
Fax (Directorio UPM)
913363010
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
4 Proyectos de I+D+i
1: (2012)
UN ROBOT INTERACTIVO AUTÓNOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINÁMICO
2: (2013)
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3: (2016)
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4: (2016)
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Formación de Investigadores y Movilidad
2 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
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Utilización de conocimiento a priori sobre el tipo de entorno para procesar los datos obtenidos en él con un sensor laser y extraer información sobre la estructura del mismo.
2: (2010)
Utilización de conocimiento a priori sobre el tipo de entorno para procesar los datos obtenidos en él con un sensor laser y extraer información sobre la estructura del mismo
1 Tesis Doctorales
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Difusión de Resultados de Investigación
7 Artículos en revistas
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3: (2013)
GPU-Mapping: Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
4: (2013)
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5: (2015)
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6: (2015)
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7: (2016)
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1 Capítulos de libros
1: (2016)
Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes
11 Ponencia en Congresos
1: (2009)
3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots Enhanced Performance in Rescue Missions
2: (2010)
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3: (2010)
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4: (2010)
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5: (2011)
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6: (2012)
Dense Map Inference with User-Defined Priors: From Priorlets to Scan Eigenvariations
7: (2014)
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8: (2014)
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9: (2016)
Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: brief survey and current open challenges
10: (2016)
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