Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Xin Yuan .
Researcher Category
BECARIO OFICIAL NO PIF
UPM Centre
SIN CENTRO
Department:
INGENIERÍA TELEMÁTICA Y ELECTRÓNICA (N)
Research Centre/Institute
C.I. T.SOFTWARE Y S. MULTIMEDIA (CITSEM)
Knowledge Area
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Research Group:
Sin grupo de investigación
Researcher isn't working at UPM
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
1 Proyectos de I+D+i
1: (2018)
SWARMS: Smart and Networking Underwater Robots in Coperation Meshes
Difusión de Resultados de Investigación
4 Artículos en revistas
1: (2016)
An Improved Otsu Threshold Segmentation Method for Underwater Simultaneous Localization and Mapping-Based Navigation
2: (2016)
Intensity Normalization of Sidescan Sonar Imagery
3: (2017)
AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation
4: (2017)
Algorithms for the Detection of First Bottom Returns and Objects in the Water Column in Sidescan Sonar Images
1 Ponencia en Congresos
1: (2016)
Intensity Normalization of Sidescan Sonar Imagery
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
