Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Xin Yuan .
Categoría Investigador
BECARIO OFICIAL NO PIF
Escuela UPM
SIN CENTRO
Departamento:
INGENIERÍA TELEMÁTICA Y ELECTRÓNICA (N)
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Investigador no vigente en la UPM
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
1 Proyectos de I+D+i
1: (2018)
SWARMS: Smart and Networking Underwater Robots in Coperation Meshes
Difusión de Resultados de Investigación
4 Artículos en revistas
1: (2016)
An Improved Otsu Threshold Segmentation Method for Underwater Simultaneous Localization and Mapping-Based Navigation
2: (2016)
Intensity Normalization of Sidescan Sonar Imagery
3: (2017)
AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation
4: (2017)
Algorithms for the Detection of First Bottom Returns and Objects in the Water Column in Sidescan Sonar Images
1 Ponencia en Congresos
1: (2016)
Intensity Normalization of Sidescan Sonar Imagery
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
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