Observatorio de I+D+i UPM
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RESEARCHERS
RDI STRUCTURES
RESEARCH ACTIVITIES
INNOVATION
Investigador
Constantino Valero Ubierna
Researcher Category
TITULAR UNIVERSIDAD
UPM Centre
ETSI AGRONÓMICA, ALIMENT. Y BIOSISTEMAS
Department:
INGENIERÍA AGROFORESTAL (N)
Knowledge Area
INGENIERIA AGROFORESTAL
Research Group:
LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
Email
constantino.valero
upm.es
Phone
910670989
Perfil en LOOP
Research Reports
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
49 Proyectos de I+D+i
1: (2007)
CONVENIO ESPECIFICO ENTRE MIGUEL TORRES S.A. Y LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID PARA LA REALIZACIÓN DE: ¿INFORMATIZACIÓN DEL PROCESADO GESTIÓN v TRANSFERENCIA DE DATOS OBTENIDOS EN VENDIMIADORAS OPERATIVAS¿
2: (2007)
ISAFRUIT ¿ Increasing fruit consumption through a trans-disciplinary approach delivering high quality produce from environmentally friendly, sustainable production methods.
3: (2007)
MCYT Plan Nacional I+D : ¿Desarrollo de técnicas ópticas y de resonancia magnética viables para la inspección de frutos en línea¿: OPTISCAN. AGL2004-03659/ALI
4: (2007)
MEC, Plan nacional I+D: ¿Calidad de consumo del melocotón: diseño de estrategias de control instrumental en posrecolección y en mercado: BONACOTONIUS¿. AGL2006-12905-C04-01/ALI
5: (2007)
Metodología y Técnicas Avanzadas para mejorar la calidad en Agro-Alimentación
6: (2008)
AYUDA A GRUPOS DE INVESTIGACION: LPFTAG. LABORATORIO DE PROPIEDADES FISICAS Y TECNOLOGIAS AVANZADAS EN AGROALIMENTACION
7: (2008)
COORDINACIÓN DE LOS CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES EN EL ITINERARIO FORMATIVO DE TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION ETSI AGRÓNOMOS
8: (2008)
Increasing fruit consumption through a trans disciplinary approach leading to high quality produce from environmentally safe, sustainable methods"
9: (2008)
INFORMACIÓN DEL PROCESADO GESTIÓN Y TRANSFERENCIA DE DATOS OBTENIDOS EN VENDIMIADORAS OPERATIVAS.
10: (2008)
INFORMATIZACIÓN DEL PROCESADO DE GESTIÓN Y TRANSFERENCIA DE DATOS OBTENDIOS EN VENDIMIADORAS OPERATIVAS.
11: (2008)
IV international Symposium on Applications of Modeling as an Innovative Technology in the Agri-Food Chain (Model-It 2008)
12: (2008)
Organización Congreso Model-IT 2008 Inscripciones
13: (2009)
CONTRACT. N. 016279 - FOOD - ISAFRUIT.
14: (2009)
DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS Y ESTRATEGIAS EN AGRICULTURA DE PRECISION PARA UN DESARROLLO SOSTENIBLE
15: (2009)
FRUTURA. Desarrollo de un sistema integral de la mejora de la calidad y seguridad de las frutas durante la confección, el transporte, y la comercialización mediante nuevas tecnologías de inspección y monitorización.
16: (2009)
GRUPO DE INVESTIGACION: LRF-TAg. LABORATORIO DE PROPIEDADES FISICAS Y TECNOLOGIAS AVANZADAS EN AGROALIMENTACION.
17: (2009)
INFORMACIÓN DEL PROCESADO GESTIÓN Y TRANSFERENCIA DE DATOS OBTENIDOS EN VENDIMIADORAS OPERATIVAS.
18: (2009)
MODEL-IT 2008 CURSO - C/C Nº 0065-0100-14-0001589944
19: (2009)
TECNICAS AVANZADAS PARA LA MEDIDA DE LA CALIDAD Y SEGURIDAD DE PRODUCTOS VEGETALES FRESCOS Y MINIMAMENTE PROCESADO MULTIHOR
20: (2009)
TECNICAS Y METODOS AVANZADOS EN AGROALIMENTACION
21: (2010)
ANALISIS NO DESTRUCTIVOS DE LA CALIDAD DE FRUTA (ANÁLISIS ESPECTROFOTOMÉTRICOS) E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS.
22: (2010)
II REUNION CIENTIFICO-TECNICA FRUTURA: EVALUACION NO DESTRUCTIVA DE LA CALIDAD
23: (2010)
REALIZACIÓN DE UNA PUBLICACIÓN DIVULGATIVA SOBRE EL AHORRO DE INSUMOS Y LA EFICIENCIA ENERGÉTICA EN LA AGRICULTURA, APLICANDO LAS TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LA LLAM
24: (2010)
RHEA-ROBOT FLEETS FOR HIGHLY EFFECTIVE AGRICULTURE AND FORESTRY MANAGEMENT GRANT AGREEMENT Nº 245986
25: (2011)
INTEGRACIÓN DE TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE DETECCIÓN EN UNA PLATAFORMA MÓVIL MULTISENSOR PARA EL ESTUDIO DE LA VARIABILIDAD ESPACIO-TEMPORAL DEL VIÑEDO
26: (2011)
PROYECTO ABIERTO - MOD. 5
27: (2011)
RHEA: Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
28: (2012)
Realización de Pruebas de Campo con diferentes maquinarias agricolas
29: (2013)
Integración de tecnologías avanzadas de detección en una plataforma móvil multisensor para el estudio de la variabilidad espacio-temporal del viñedo
30: (2013)
Proyecto Granjas Tecnológicas
31: (2013)
Realización de pruebas de campo con diferentes maquinarias agricolas
32: (2014)
COSECHADORAS DE OLIVAR BASADAS EN LOS VIBRADORES DE TRONCO
33: (2014)
Ensayos de campo con maquinaria agrícola
34: (2014)
Estimación de calidad y contenido en aceite de aceitunas mediante procedimientos ópticos VIS y NIR
35: (2014)
Evaluación de la situación actual de los sistemas de gestión en transformación de tomate en cosecha y post-cosecha. Reducción de residuos en la industria de transformación del tomate: análisis y recomencadiones
36: (2014)
Integración de tecnologías avanzadas de detección en una plataforma móvil multisensor para el estudio de la variabilidad espacio-temporal del viñedo.
37: (2014)
MADRID 2013: VII CONGRESO IBERICO DE AGROINGENIERIA - VII CONGRESO IBERICO DE CIENCIAS HORTICOLAS
38: (2014)
SISTEMAS Y MATERIALES DE AGARE PARA OLIVAR TRADICIONAL E INTENSIVO PARA LOS VIBRADORES DE TRONCO
39: (2014)
TECNOLOGIAS AVANZADAS EN VIGILANCIA SANITARIA (TAVS)
40: (2015)
EVALUACIÓN DE LA SITUACIÓN ACTUAL DE LOS SISTEMAS DE GESTIÓN EN TRANSFORMACIÓN DE TOMATE EN COSECHA Y POST-COSECHA. REDUCCIÓN DE RESIDUOS EN LA INDUSTRIA DE TRANSFORMACIÓN DEL TOMATE: ANÁLISIS Y RECOMENDACIONES
41: (2015)
PROYECTO ABIERTO - MOD. 5
42: (2015)
TECNOLOGIAS AVANZADAS EN VIGILANCIA SANITARIA (TAVS)
43: (2015)
Validación del tratamiento térmico del tomate de industria
44: (2016)
PROYECTO ABIERTO
45: (2017)
ESTIMACIÓN DEL CONTENIDO DE ACEITE EN OLIVAS EN BASE A TECNOLOGÍAS NO DESTRUCTIVAS FONDEF ID15101142
46: (2017)
EVALUACIÓN DE LÍNEAS Y SISTEMAS DE VISIÓN DE MULTISCAN PARA LA SUPERVISIÓN DE PARÁMETROS DE CALIDAD Y PRODUCTIVIDAD DE LA ACEITUNA DE ALMAZARA
47: (2017)
LPF-TAGRALIA. Tecnologías Avanzadas en Vigilancia Sanitaria
48: (2017)
Nuevo producto 'ready to eat' para variedades de melocotón y nectarina
49: (2017)
PROYECTO ABIERTO - MOD. 5
Formación de Investigadores y Movilidad
3 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2012)
Estancia de Haytham Mohamed Salem Mohamed
2: (2012)
Estancia de Investigacion de Christian Correa para realizacion de Tesis Doctoral
3: (2013)
Estancia Haytham Mohamed Salem Mohamed
7 Tesis Doctorales
1: (2008)
Transmisión óptica e imagen en visible e infrarrojo en frutas. Ensayo de equipos comerciales
2: (2013)
Aplicación del análisis RGB para la caracterización de especies de cereal e identificación del asurado en trigo.
3: (2013)
Estudio de viabilidad del sensor kinect de microsoft para la evaluación de características de la parte aérea del viñedo
4: (2014)
Instalación de un sistema de recogida de datos ambientales, almacenamiento en una base de datos en la nube y desarrollo del software para la predicción según modelo epidemiológico de la infección por Mildiu en un viñedo de la comarca del Penedés (Barcelona)
5: (2015)
Evaluación de tecnologías de manejo de arvenses en el cultivo de la caña de azúcar (Saccharum spp. híbrido)
6: (2016)
Contribute to the Study of Vertical Distribution of Conventional No-Till Seeders and Spatial Variability of Seed Depth Placement of Maize in Alentejo, Portugal
7: (2016)
Development and Field Testing of LiDAR Applications in Agricultural Mobile Vehicles: Safety, In-Row Tree Evaluation and Crop Assessment
Difusión de Resultados de Investigación
79 Artículos en revistas
1: (2007)
ATCG, el futuro de la agricultura
2: (2007)
Clasificación de daños externos en aceitunas mediante análisis de imagen
3: (2007)
Las nuevas cosechadoras: mas rotativas, más grandes, más capaces que nunca
4: (2007)
Medida no destructiva de la firmeza en melocotón para laboratorios de calidad
5: (2007)
Olive classification according to external damage using image analysis.
6: (2007)
Predicting pitting damage during processing in california clingstone peaches using color and firmness measurements
7: (2007)
Prueba de campo con el sistema de guiado integrado AutoTrac de John Deere
8: (2007)
Relationship between nondestructive firmness measurements and commercially important ripening fruit stages for peaches, nectarines and plums
9: (2008)
Alta tecnología aplicada a las máquinas trasplantadoras
10: (2008)
Hacia una agricultura multifuncional
11: (2008)
Olive classification according to external damage using image analysis.
12: (2008)
Verificación en campo de las prestaciones técnicas de la serie 6000 de New Holland
13: (2009)
Addressing potential sources of variation in several non-destructive techniques fr measuring firmness in apples
14: (2009)
Avances en las tecnologías GPS: las redes RTK.
15: (2009)
Integración de métodos no destructivos de medida de la calidad interna en melocotón.
16: (2009)
Las tecnologías de la información en la agricultura: asignatura pendiente
17: (2010)
Ahorro y eficiencia energética derivados de nuevas tecnologías de siembra
18: (2010)
Claas Arion 420 CIS, experiencias en campo
19: (2010)
Ensayo de equipo de infrarrojo en línea de clasificación de cítricos (mandarinas y naranjas) según su calidad interna
20: (2010)
Gil ARL 8B, arado de cohecho reversible para un mínimo consumo y una alta calidad también en parcelas ecológicas
21: (2010)
John Deere 6534. Un nuevo concepto llevado al límite en campo
22: (2010)
La agricultura de precisión y las TICs en la recolección mecanizada de tomate
23: (2010)
La recolección empleando técnicas de agricultura de precisión
24: (2010)
Maquinaria para distribución de fertilizantes orgánicos
25: (2010)
Sementeira directa de precisao
26: (2010)
Sensores para la medida de rendimiento y calidad de la uva en vendimiadoras
27: (2010)
Sistemas avanzados en las cosechadoras de cereal
28: (2010)
Tendencias en maquinaria para la distribución de fertilizantes orgánicos
29: (2011)
Avances hacia una mecatrónica segura en tractor y máquinas agrícolas
30: (2011)
EL ANÁLISIS DE ACTIVIDADES EN EL ENTORNO VIRTUAL DE APRENDIZAJE DE LA UPM COMO HERRAMIENTA PREVIA A LA GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE ESTÁNDAR (SCORMS)
31: (2011)
La seguridad en las cosechadoras
32: (2011)
New Holland T7.210, tecnología Tier IV para todos los estilos de conducción
33: (2011)
Perspectivas de futuro de la telemetría JDLink de John Deere
34: (2011)
Sembrando en las lomas de Villarrubia de Santiago con una Kuhn SD 4500
35: (2012)
Fend 722 Vario, sutil tecnología para profesionales exigentes
36: (2012)
Grapevine Yield and Leaf Area Estimation Using Supervised Classification Methodology on RGB Images Taken under Field Conditions
37: (2012)
Hardi Iris-2: calidad visible
38: (2012)
Innovacion en maquinas plantadoras y trasplantadoras
39: (2012)
New Holland T8.330, la gestión integral de motor y transmisiones a examen
40: (2012)
Sembradoras Gil 5032 y 6040, la mejora continua aplicada al diseño
41: (2013)
Claas Lexion 780 Terratrac, el relevo generacional.
42: (2013)
Discriminating Crop, Weeds and Soil Surface with a Terrestrial LIDAR Sensor
43: (2013)
Effect of reservoir tillage on rainwater harvesting and soil erosion control under a developed rainfall simulator
44: (2013)
Evoluçao e aplicaçao da mecatronica em maquinas agricolas
45: (2013)
Kubota M135GX, tecnología japonesa en campo
46: (2013)
Manitou MLT 840-137 PS, una telescópica para especialistas en carga
47: (2014)
Active Optical Sensors for Tree Stem Detection and Classification in Nurseries
48: (2014)
Active Optical Sensors for Tree Stem Detection and Classification in Nurseries
49: (2014)
Avances en la aplicación de fertilizantes orgánicos
50: (2014)
Detección y control de malas hierbas mediante una flota de robots aéreos y terrestres
51: (2014)
Effect of reservoir tillage on rainwater harvesting and developed rainfall simulator
52: (2014)
John Deere 7290R, potencia y adaptabilidad a la luz de los leds
53: (2014)
Mitas presenta el nuevo concepto de nuemático Pneutrac
54: (2014)
Navegando a bordo de un New Holland T6 AutoCommand
55: (2014)
Novedades en neumáticos agrícolas
56: (2014)
Nuevos desarrollos de hoy hacia el tractor de mañana
57: (2014)
Nuevos modelos de vendimiadoras autopropulsadas en el mercado
58: (2014)
Operazioni agricole in campo affidate a flotte di robot
59: (2014)
Same Virtus, versatiliad y economía sin complicaciones
60: (2014)
Variabilidade espacial de uma cultura de milho (Zea mays): influência da distribuição vertical de semente
61: (2015)
Effect of integrated reservoir tillage for in-situ rainwater harvesting and other tillage practices on soil physical properties
62: (2015)
Effect of integrated reservoir tillage for in-situ rainwater harvesting and other tillage practices on soil physical properties
63: (2015)
Innovaciones en maquinaria: trabajo colaborativo y gestión en red
64: (2015)
John Deere 6215R, sobresaliente en el análisis de vibraciones
65: (2015)
Mealiness Detection in Agricultural Crops: Destructive and Nondestructive Tests: A Review
66: (2015)
Sembradora hídrida Claydon, una construcción robusta, de manejo sencillo y resultado fiable
67: (2015)
Short-term effects of four tillage practices on soil physical properties, soil water potential, and maize yield
68: (2015)
Última tecnología aplicada a las vendimiadoras
69: (2015)
3D Maize Plant Reconstruction Based on Georeferenced Overlappin LiDAR Point Clouds
70: (2015)
3D Maize Plant Reconstruction Based on Georeferenced Overlapping LiDAR Point Clouds
71: (2016)
A partial study of vertical distribution of conventional no-till seeders and spatial variability of seed depth placement of maize in the Alentejo region, Portugal
72: (2016)
A partial study of vertical distribution of conventional no-till seeders and spatial variability of seed depth placement of maize in the Alentejo region, Portugal
73: (2016)
Fend Katana 65, potencialmente el eslabón más fuerte del picado de forraje
74: (2016)
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture
75: (2016)
Pulverizadores Gil, diseñados para un salto evolutivo
76: (2016)
Vendimiadora New Holland Braud 8030L, camino de la perfección
77: (2017)
Deutz-Fahr 6205, altas prestaciones a bajas revoluciones, el límite lo impone la legislación
78: (2017)
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture
79: (2017)
Optical Sensing to Determine Tomato Plant Spacing for Precise Agrochemical Application: Two Scenarios
6 Capítulos de libros
1: (2011)
Analysis of Engine Thermal Effect on Electronic Control units for Robot Fleets for Highly effective Agriculture and Forestry Management (RHEA)
2: (2011)
Safety functional requirements for Robot Fleets for Highly effective Agriculture and Forestry Management
3: (2012)
Feature Extraction on Vineyard by Gustafson Kessel FCM and K-means
4: (2012)
Algorithms, for path following and planning, for agricultural robots.
5: (2012)
Online dose optimization applied on tree volume through a laser device
6: (2014)
Optical sensors for tree stem detection in nurseries
2 Cursos, seminarios y tutoriales
1: (2008)
We are what we eat TOOLS FOR FRUIT QUALITY ASSESSMENT: From harvest to data analysis
2: (2009)
Máster Oficial en Agroingeniería
8 Informes para las AAPP o sus organismos dependientes
1: (2009)
Técnicas avanzadas para la medida de la calidad y seguridad de productos vegetales frescos y mínimamente procesados
2: (2009)
Técnicas y métodos avanzados en agro-alimentación. TAGRALIA. S0505/AGR-0187
3: (2011)
II REUNION CIENTIFICO-TECNICA FRUTURA:EVALUACION NO DESTRUCTIVA DE LA CALIDAD DE FRUTAS. INSTRUMENTACION
4: (2011)
Robot Fleets for Highly Efficient Agriculture and Forestry Management. NMP-CP-IP 245986-2 RHEA
5: (2011)
Técnicas avanzadas para la medida de la calidad y la seguridad de productos vegetales frescos y mínimamente procesados. MULTIHORT
6: (2012)
Informe Final Proyecto Multihort. AGL2008-05666-C02-01
7: (2014)
Informe Final Proyecto: Estimación de calidad y contenido en aceite de aceitunas mediante procedimientos ópticos VIS y NIR.
8: (2014)
Informe Final Proyecto RHEA. Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management. FP7-NMP-245986
2 Libros
1: (2010)
Ahorro y eficiencia energética en la agricultura de precisión
2: (2012)
Las Maquinas Agrícolas y su aplicación.
2 Otras Publicaciones
1: (2009)
Definición de un índice óptico para la clasificación de fruta en origen. Aplicación a imágenes multiespectrales
2: (2009)
Técnicas espectrales para medición de calidad. Aplicación a imágenes multiespectrales en melocotón
31 Ponencia en Congresos
1: (2007)
Estudio preliminar de un sistema inyector de agroquímicos para pulverizadoras
2: (2007)
Evaluación de técnicas no destructivas para la caracterización de la firmeza en melocotón
3: (2007)
Multispectral vision and mechanical sensors for peach quality inspection
4: (2008)
Peach consumers¿ quality prediction using vision, spectral reflectance, acoustic and impact sensors. OP-2095
5: (2009)
Ensayo de equipo de infrarrojo en línea de clasificación de cítricos (mandarinas y naranjas) según su calidad interna
6: (2009)
Evaluación del funcionamiento de un sensor comercial de firmeza en pera. Estudio metrológico
7: (2009)
Evaluation of a Kiwifruit non-destructive firmness sensor
8: (2009)
Evaluation of commercial equipment for on-line and laboratory quality sorting of citrus
9: (2009)
Multi-sensor non destructive assessment of peach quality: a collaborative approach
10: (2009)
On-the-go yield and sugar sensing in grape harvester
11: (2009)
Sensores para la medida de rendimiento y calidad de la uva en vendimiadoras.
12: (2010)
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE COLABORATIVO EN EL GRADO DE INGENIERO AGRÓNOMO (AGRICULTURA DE PRECISIÓN) Y MÁSTER EN AGROINGENIERÍA (ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA)
13: (2010)
Development of smart sensors for the supervision of a solar dryer: agro-products dehydration application
14: (2011)
Procesamiento de imágenes para la identificación de uva y follaje Usando técnicas de clasificación no supervisadas
15: (2011)
A Comparison of Fuzzy Clustering Algorithms Applied to Feature Extraction on Vineyard
16: (2011)
Analysis of load displacement in grape harvesters and corresponding effect on dynamic weighing system under laboratory conditions
17: (2011)
Common causes of failure of pneumatic distributors in high precision pneumatic seeders: Proposals towards predictive maintenance
18: (2011)
Evaluating the need for an active depth-control system for direct seeding in Portugal
19: (2011)
Extracción de características de la cubierta vegetal del viñedo mediante imágenes RGB y RGIR obtenidas de forma dinámica
20: (2011)
How deep is our knowledge: deceptions and reflections
21: (2011)
Row Crop's Identication Through Hough Transform using Images Segmented by Robust Fuzzy Possibilistic C-MeansCharacterization of vineyard's canopy through fuzzy clustering and svm over color images
22: (2012)
CHARACTERIZATION OF VINEYARD\'S CANOPY THROUGH FUZZY CLUSTERING AND SVM OVER COLOR IMAGES
23: (2012)
Effects of different soil management practices on soil mechanic resistance and seed depth placement in a maize crop in Alentejo, Portugal Mediterranean region
24: (2012)
Safety Functional Requirements for Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management (RHEA)
25: (2013)
Comparación de desempeño de una cámara de profundidad comercial y un LIDAR en explotaciones agrícolas
26: (2013)
Spatial variability of seed depth placement of maize under no tillage
27: (2013)
Usando Kinect como sensor para una pulverización inteligente
28: (2014)
Understanding the flow of material in combine harvesters
29: (2015)
Agricultura de Precisión en Brasil
30: (2015)
Mecanización en la cosecha de frambuesas de pequeños agricultores
31: (2017)
Over?the?row harvester damage evaluation in super? high?density olive orchard by on?board sensing techniques
• TOMA DE DATOS DE MEMORIAS Y CV
• UPM.ES
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)
