La Biblioteca Universitaria Campus Sur abrió sus puertas en el Campus Sur de la Universidad Politécnica de Madrid el 26 de enero de 2010, aunque se inauguró oficialmente por la presidenta de la Comunidad de Madrid, Esperanza Aguirre, el 11 de mayo de ese mismo año.
Esta biblioteca procede de la unión de las bibliotecas de las entonces ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía, EU de Informática y EUIT de Telecomunicación. Posteriormente se incorporaron a la colección los fondos procedentes del Centro Superior de Diseño de Moda también situado en el Campus Sur.