El grupo CVAR-UPM (Computer Vision and Aerial Robotics) del Centro de Automatica y Robótica (CAR) de la Universidad Politécnica de Madrid  (UPM) ha finalizado con éxito su participación en las Finales de la A2RL Autonomous Drone Race, celebradas en Abu Dhabi en enero de 2026, una de las competiciones internacionales más relevantes en el ámbito de los drones autónomos.

El equipo de la UPM alcanzó la segunda posición en la prueba Silver Multi-Drone Race y registró el sexto mejor tiempo de vuelta global de toda la competición, un resultado especialmente significativo teniendo en cuenta el elevado nivel técnico de los equipos participantes procedentes de centros de investigación y universidades de referencia internacional.

Para el director del equipo, Pascual Campoy, profesor de la UPM, “Estos logros son el resultado de varios meses de intenso trabajo centrado en mejorar la robustez del sistema durante el cruce de puertas a alta velocidad, así como en el incremento del rendimiento dinámico de la plataforma aérea. En este periodo, el equipo consiguió triplicar la velocidad máxima del dron, alcanzando hasta 6 m/s en el circuito de competición”.

Desde el punto de vista tecnológico, el rendimiento alcanzado se apoya en dos desarrollos clave: un nuevo controlador de trayectoria basado en Model Predictive Contouring Control (MPCC) y un sistema avanzado de posicionamiento visual mediante estimación multi-puerta con algoritmos PnP, que han permitido una navegación autónoma más precisa y estable en entornos altamente dinámicos.

Todas estas mejoras han sido integradas en Aerostack2, el framework open source desarrollado por el grupo CVAR-UPM y utilizado como arquitectura base en sus proyectos de investigación y transferencia tecnológica.

El equipo participante ha estado formado por Rafael Pérez-Seguí (coordinador del equipo), Rodrigo Da-Silva (estimación de pose), Javier Melero (detección de puertas), Francisco Anguita (control y sensorización), Carmen Rojas (implementación de control) y Alejandro Rodríguez (aprendizaje automático), bajo la dirección del profesor Pascual Campoy, responsable del grupo CVAR-UPM.

La participación ha contado además con el patrocinio del Centre for Automation and Robotics , reforzando la colaboración entre investigación académica y desarrollo tecnológico avanzado.

Estos resultados consolidan la posición de la Universidad Politécnica de Madrid como referente internacional en el ámbito de la robótica aérea autónoma y demuestran el impacto real de sus líneas de investigación en escenarios competitivos de alta exigencia tecnológica.