Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Estec testbed capabilities for the performance characterization of planetary rover localization sensors. First results on IMU investigations
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
During the last year internal research activities have been carried out at ESTEC in the line of testing highgrade inertial sensors. This article shows the performance characterization of prototype Inertial Measurement Units (IMUs) in terms of facilities and methodologies within ESTEC, with focus on MEMS inertial sensors for planetary rovers. Specifically, this article shows the system level demonstration and capabilities of the test facilities of the ESTEC Automation & Robotics section as well as first performance results of MEMS inertial sensors for attitude estimation on typical planetary rover manoeuvres.
Internacional
Si
Nombre congreso
11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
ESA/ESTEC, Noordwijk, the Netherlands
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
12/04/2011
Fecha fin congreso
14/04/2011
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1
Hasta la página
8
Título de las actas
ASTRA 2011
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Javier Hildalgo (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Pantelis Poulakis (European Space Research and Technology Centre)
  • Autor: Johan Köhler (Swedish National Space Board, Solna, Sweden)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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